双轮毂电机电动汽车电子差速控制系统设计.doc

摘要

双轮毂电机电动汽车电子差速控制系统设计

摘要

传统的机械差速器，采用的是机械传动方式来实现差速，不适合在电动汽车上应用。但在电动汽车研发初期，并未完全抛弃传统机械差速器的使用，这也使得汽车结构不够简单，所以为了使汽车结构简单的同时还能实现差速，使用电子差速变得很有必要，因此本文特意设计了一种双轮毂电机电动汽车电子差速系统。

在该电子差速控制系统的设计中，先是根据Ackermann-jeantand转向模型确定了左右两侧转向电机的转速关系，再由方向盘转交信号、制动信号和加速踏板信号确定了控制模型。确定控制模型之后，选择了合适的硬件和设计了软件来验证控制策略的可行性。

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