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课程6：通信协议与网络配置

6.1通信协议概述

在工业自动化系统中，通信协议是实现不同设备之间数据交换和协同工作的关键。RockwellAutomationLogix5000平台支持多种通信协议，包括Ethernet/IP、ControlNet、DeviceNet、ModbusTCP等。这些协议不仅在控制器和I/O设备之间传输数据，还能在不同的控制器之间、控制器与HMI（人机界面）之间、以及控制器与上位机之间进行通信。

6.1.1常见通信协议介绍

Ethernet/IP

Ethernet/IP（以太网/工业协议）是基于以太网的工业通信协议，广泛应用于工业自动化领域。它支持多种数据传输方式，包括显式消息和隐式消息。显式消息用于配置和诊断，而隐式消息用于实时数据交换。

ControlNet

ControlNet是一种高速、确定性的通信网络，设计用于实时控制应用。它使用令牌传递方式来管理网络访问，确保数据的实时性和可靠性。

DeviceNet

DeviceNet是一种低成本的现场总线协议，主要用于连接传感器、执行器和其他简单的I/O设备。它支持多种数据传输模式，包括点对点、广播和轮询。

ModbusTCP

ModbusTCP是一种基于TCP/IP的通信协议，广泛应用于工业自动化设备。它支持简单的请求-响应模式，用于读取和写入设备寄存器。

6.1.2通信协议选择

选择合适的通信协议取决于多个因素，包括网络性能要求、设备类型、成本预算等。例如，对于需要高速实时数据传输的应用，可以选择ControlNet或Ethernet/IP；对于连接简单I/O设备的场景，DeviceNet是一个经济实惠的选择；对于需要与现有Modbus设备集成的系统，ModbusTCP则是一个可行的选项。

6.1.3通信协议的基本原理

每种通信协议都有其独特的通信机制和数据传输方式。了解这些原理有助于在实际应用中更好地配置和优化网络通信。

Ethernet/IP原理

Ethernet/IP使用以太网作为物理层，通过TCP/IP协议栈进行数据传输。它支持多种服务，包括显式消息和隐式消息。显式消息通过UDP或TCP进行传输，而隐式消息通过TCP进行传输，确保数据的实时性和可靠性。

ControlNet原理

ControlNet使用令牌传递方式来管理网络访问。每个节点在网络中拥有一个唯一的令牌，只有持有令牌的节点才能发送数据。这种方式确保了数据传输的确定性和可靠性。

DeviceNet原理

DeviceNet使用主从式通信结构。主设备（通常是PLC）通过轮询方式与从设备（如传感器、执行器）进行通信。这种方式简单且成本低，适用于连接大量简单设备。

ModbusTCP原理

ModbusTCP使用TCP/IP协议进行数据传输。主设备（通常是上位机）向从设备发送请求，从设备响应请求。这种请求-响应模式简单高效，适用于多种工业设备的集成。

6.2网络配置基础

网络配置是确保通信协议正常工作的前提。在Logix5000平台上，网络配置主要包括网络设备的连接、IP地址的分配、网络参数的设置等。

6.2.1网络设备连接

在工业自动化系统中，常见的网络设备包括PLC、HMI、I/O模块、变频器等。这些设备需要通过物理连接（如网线、电缆）和逻辑连接（如通信协议）进行连接。

例：连接PLC和HMI

假设我们有一台Logix5000PLC和一台FactoryTalkViewHMI，需要通过Ethernet/IP进行连接。

物理连接：使用以太网线将PLC和HMI连接到同一个交换机。

逻辑连接：在HMI上配置与PLC的通信参数。

1.在FactoryTalkViewStudio中打开项目。

2.选择“Tag”选项卡，添加与PLC通信的标签。

3.在“Device”选项卡中，添加新的Ethernet/IP设备。

4.配置设备的IP地址和端口号。

5.选择PLC的型号并配置相应的通信参数。

6.2.2IP地址分配

IP地址分配是网络配置的重要步骤。在Logix5000平台上，可以通过自动分配或手动分配的方式来设置设备的IP地址。

例：手动分配IP地址

假设我们需要手动为Logix5000PLC和HMI分配IP地址。

PLCIP地址设置：

打开RSLogix5000软件。

连接到PLC。

选择“Controller”选项卡，进入“Network”设置。

手动输入PLC的IP地址，例如192.168.1.100。

HMIIP地址设置：

打开FactoryTalkViewStudio软件。

连接到HMI。

选择“Device”选项卡，进入“Network”设置。

手动输入HMI的IP地址，例如192.168.1