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不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

电机与拖动基础课程综述

《电机及拖动基础》课程综述

一、课程简介

1、课程专业地位

《电机及拖动基础》是一门自动化专业的必修课，属于专业技术

基础课，具有难度大、多学科交叉、技术要求高、理论与实践结合强

的特点。

电能是现代大量应用的一种能量形式。而电能的生产、变换、传

输、分配、使用和控制都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机

电装置。

电力拖动技术实现了电能与机械能之间的变换。而在电机中应用

控制技术，将使电机具有更良好的性能，使各类电机成为各种机电系

统中一种极其重要的元件。由于电力拖动是各类工业、各种生产机械

的主要拖动方式，其理论与技术的发展，必将在我国实现现代化与工

业化的进程中起十分重要的作用。

2、培养目标

本课程的任务是使学生掌握常用交流电机、直流电机、控制电机

及变压器等的基本结构与工作原理以及电力拖动系统的运行性能、分

析计算、电机选择与实验方法，为学习“电力拖动自动控制系统（运

动控制系统）”、“反馈控制理论”及“计算机控制技术”等课程准

备必要的基础知识。

二、课程内容

本课程教材分为上下两册，上册为电机部分，下册为电力拖动部

分。具体内容如下：

第一章：本章回顾了在物理、电路课程中的磁路相关内容，并介

绍了基本概念和定律，由此建立了较清晰的磁路概念。对磁路结构可

分为有无分支磁路及其计算方法作了说明，以及铁磁物质分类及其磁

化特性。

第二章：本章核心内容是直流电机。主要介绍了其结构与工作原

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

理，讲解了关于感应电动势及电磁转矩的计算，以及直流电机的换向

问题。

第三章：本章以普通双绕组电力变压器为主要研究对象，阐明其

工作原理，

介绍了变压器的分类及主要结构。着重叙述单相变压器的原理及

主要特性，对于三相变压器仅探讨其特点。

第四章：本章首先阐明三相异步电动机的工作原理与基本结构，

从中引出旋转磁场的建立问题；并以旋转磁场的建立为前提，讨论了

异步电动机的主要电路、磁动势、磁场及电动势等问题。

第五章：通过学习第四章对异步电动机有了初步的认识后，本章

首先分析异步电动机负载运行时的电磁过程，然后将电磁过程用基本

方程式加以综合，最后阐述了单相异步电动机的基本原理。

第六章：本章主要阐述同步电动机的工作原理与运行特性，并简

单介绍了自控式同步电动机、磁阻同步电动机、永磁同步电动机以及

步进电动机等。

第七章：本章在熟悉一般旋转电机基本理论的基础上，简要地介

绍几种常用控制电机的工作原理和基本结构，以便在电力拖动系统中

正确使用这些作控制用的电磁元件。

第八章：本章对运动方程式、电动机和工作机构间速比可变系统

有关问题、传动机构损耗的简化折算等进行了分析，为介绍电力拖动

的机械特性与过渡过程等内容准备了必要的理论基础。

第九章：本章重点内容是他励直流电动机的机械特性和各种运转

状态，对过渡过程的能量损耗进行了分析，以及晶闸管-直流电动机系

统的机械特性和调速性能。最后简单介绍了串励直流电动机的机械特

性与运转状态的特点。

第十章：本章主要研究三相