机器人电气控制单元的制作 课件全套 学习任务1--5 制作稳压电源---机器人夹具控制系统的安装.pptx

机器人电气控制单元的制作;学习任务1制作稳压电源;学习

任务

1;学习目标

1.能识别二极管的结构、类型和符号。

2.能正确使用万用表、示波器、信号发生器等。

3.能使用万用表判别二极管的引脚极性和性能好坏。

4.能阐述变压器的结构和作用。

5.能焊接装配稳压电源整流电路，并测试稳压电源整流电路的波形。

6.能识别电容器的类型和符号。

7.能使用万用表检测电容器是否存在故障。

8.能焊接装配稳压电源滤波电路，并测试稳压电源滤波电路的波形。

9.能识别稳压模块及其符号。

10.能正确使用稳压模块。

11.能阐述整流、滤波和稳压电路的作用和原理。;建议学时

70学时。

工作任务描述

工作流程与活动

1.整流电路的装配与测试（40学时）。

2.滤波电路的装配与测试（15学时）。

3.稳压电路的装配与测试（15学时）。;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1??流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动1整流电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学??活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动2滤波电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习活动3稳压电路的装配与测试;学习

任务

2;学习目标

1.能分析网孔支架的结构。

2.能够对电器元件进行定位。

3.能完成电气部件的装配。

4.能识读电气控制电路图。

5.能说出电路图中各电气部件的名称及用途。

6.能完成电气部件的布线。

7.能分析按钮的结构和工作原理。

8.能准确识读导线上的标识。

9.能理解交流接触器联锁控制的原理。

10.能运用交流接触器完成电动机的转向控制。

11.能掌握电气线路安装接线的规范。;12.能完成控制电路的测试。

建议学时

52学时。

工作任务描述

工作流程与活动

1.装配电气部件（12学时）。

2.电路部件的布线（16学时）。

3.带有按钮和交流接触器联锁的转向交流接触器电路（12学时）。

4.带有按钮和交流接触器联锁以及末端断路的转向交流接触器电路（12学时）。;学习活动1装配电气部件;学习活动1装配电气部件;学习活动1装配电气部件;学