浙江大学嵌入式课件--嵌入式系统.pptVIP

**********************嵌入式系统概述嵌入式系统无处不在，从智能手机到汽车，再到工业设备。它们通常是专门为特定任务而设计的，并且与外部世界进行交互。嵌入式系统的定义专用硬件嵌入式系统通常具有专门设计的硬件，以满足特定应用的需求。专用软件嵌入式系统运行的软件通常被定制，以执行特定的任务，例如控制设备或收集数据。应用广泛从智能手机和汽车到工业设备和医疗器械，嵌入式系统几乎无处不在。嵌入式系统的特点专用性嵌入式系统通常针对特定应用场景而设计，例如汽车、手机、工业控制等。实时性嵌入式系统需要对外部事件进行及时响应，并按时完成任务，例如自动驾驶系统。资源受限嵌入式系统通常具有有限的计算能力、内存和存储空间，需要进行资源优化。可靠性高嵌入式系统需要在各种环境下可靠运行，因此需要进行严格的测试和质量控制。嵌入式系统的组成1硬件嵌入式系统通常包含处理器、内存、存储器、I/O接口等硬件组件。2软件软件包含操作系统、设备驱动程序、应用软件等，负责控制硬件并实现特定功能。3固件固件是嵌入式系统中存储在非易失性存储器中的程序，启动硬件并控制基本功能。4外围设备传感器、显示器、电机等设备扩展了系统功能，与硬件和软件协同工作。嵌入式系统的软硬件结构嵌入式系统由硬件和软件两部分组成，两者紧密配合，共同完成特定任务。硬件部分包括处理器、存储器、外设等。软件部分包括操作系统、驱动程序、应用程序等。嵌入式系统软硬件结构的核心是处理器，它负责执行指令和处理数据。存储器用于存储程序和数据。外设是与外部世界交互的接口，例如传感器、显示器、通信模块等。嵌入式软件负责控制硬件，管理资源，并执行用户的应用程序。操作系统是软件的基础，它提供系统管理和资源管理功能。驱动程序是连接硬件和软件的桥梁，负责控制外设。嵌入式硬件技术发展历程1早期阶段嵌入式硬件技术起源于20世纪70年代，主要使用分立元件，集成度较低。2微处理器时代随着微处理器的出现，嵌入式系统开始快速发展，集成度提高，功能更强大。3现代嵌入式系统现代嵌入式系统采用高性能处理器、先进的存储器技术，功能更加强大，应用范围更加广泛。常见的嵌入式硬件平台树莓派树莓派是一种小型、低成本的单板计算机。它是一款功能强大的开发平台，支持多种编程语言和操作系统。ArduinoArduino是一款开源硬件平台，以其易用性和丰富的扩展性而闻名。它广泛用于电子DIY、原型设计和嵌入式系统开发。STM32微控制器STM32微控制器是意法半导体的ARMCortex-M系列微控制器，以其高性能、低功耗和丰富的功能而受到青睐。TILaunchPad开发板TILaunchPad开发板是德州仪器推出的低成本、高性能的微控制器开发套件，提供丰富的示例代码和开发工具。嵌入式软件技术概述嵌入式软件是控制和管理嵌入式硬件的软件，它赋予硬件生命。嵌入式软件技术涵盖了从操作系统、驱动程序、应用软件到实时软件等多个方面。嵌入式软件的种类和特点系统软件操作系统，驱动程序，实时操作系统（RTOS）等，为应用程序提供底层服务。应用软件根据特定应用需求开发，例如工业控制，智能家居，移动设备等。中间件连接应用程序和硬件之间的软件层，提供通信，数据管理等功能。测试软件用于验证嵌入式软件质量和功能，包括单元测试，集成测试，系统测试等。嵌入式软件开发流程嵌入式软件开发流程是一个严谨的步骤，需要经过多个阶段，才能最终将软件应用到硬件平台上。1需求分析明确系统功能和性能要求。2系统设计架构设计、模块划分、接口定义。3代码实现编写代码并进行单元测试。4软件集成将各个模块集成到一起并进行系统测试。5软件部署将软件部署到目标硬件平台。每个阶段都至关重要，需要进行严格的测试和验证，确保软件质量和可靠性。嵌入式软件开发工具集成开发环境(IDE)提供代码编辑、编译、调试等功能，方便开发人员进行嵌入式软件开发。交叉编译器将目标平台的代码编译成目标平台可执行的二进制代码。调试器帮助开发人员发现和解决嵌入式软件中的错误。仿真器模拟目标平台的硬件环境，方便开发人员进行软件测试。嵌入式实时操作系统实时性实时操作系统(RTOS)专门为需要实时响应的应用程序而设计。它们具有严格的定时要求，确保及时完成任务。例如，在工业自动化系统中，RTOS可以确保机器在预定的时间范围内执行操作，从而保证生产效率和可靠性。资源管理RTOS管理有限的嵌入式系统资源，例如内存、处理器时间和外围设备。它们提供任务调度、中断处理和内存分配等功能，以优化系