西安石油大学《机器人导论》2022-2023学年第一学期期末试卷.docVIP

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西安石油大学《机器人导论》

2022-2023学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、某机械系统中，一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，传动比i为多少？（）

A.2

B.3

C.4

D.5

2、对于一个平面四杆机构，已知杆长分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

D.无法确定

3、在机械系统的动力学分析中，以下哪种方法用于求解系统的振动特性？（）

A.拉格朗日方程

B.牛顿定律

C.能量法

D.以上都是

4、某轴类零件在工作时承受较大的交变载荷，为了提高其疲劳强度，应采取的措施是（）

A.增大轴的直径

B.选用高强度材料

C.进行表面淬火

D.减小轴的长度

5、在机械设计中，对于承受冲击载荷的轴，一般应选用哪种材料？（）

A.低碳钢

B.中碳钢

C.高碳钢

D.合金钢

6、一个普通平键连接，已知轴的直径d=50mm，键的宽度b=16mm，键的高度h应取多少？（）

A.10mm

B.11mm

C.12mm

D.14mm

7、在机械系统的制动装置中，以下哪种制动方式制动力矩较大？（）

A.电磁制动

B.液压制动

C.气压制动

D.机械制动

8、在机械加工中，要车削一个外圆锥面，已知圆锥大端直径为80mm，小端直径为60mm，圆锥长度为100mm，请问圆锥的锥度是多少？

A.1:5

B.1:4

C.1:3

D.1:2

9、在液压系统中，液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。单活塞杆液压缸在两腔有效工作面积不等的情况下，当无杆腔进油时，推力：

A.较大，速度较慢

B.较大，速度较快

C.较小，速度较慢

D.较小，速度较快

10、在机械设计中，以下哪种联轴器能补偿两轴的相对位移？（）

A.凸缘联轴器

B.套筒联轴器

C.万向联轴器

D.牙嵌联轴器

11、在机械加工中，为了提高刀具的耐用度，以下哪种措施较为有效？（）

A.增大切削速度

B.增大进给量

C.减小切削深度

D.选择合适的刀具材料

12、在机械制造工艺中，安排加工顺序的原则包括（）

A.先粗后精

B.先主后次

C.先面后孔

D.以上都是

13、某机械系统中，需要一个液压缸来实现直线往复运动，工作压力为16MPa，行程为500mm，缸筒内径为80mm，活塞杆直径为40mm，那么液压缸的最大输出力是多少？（）

A.60kN

B.80kN

C.100kN

D.120kN

14、在机械加工中，为了提高生产效率，应采用哪种加工方法来加工平面？

A.铣削

B.磨削

C.拉削

D.刨削

15、在机械加工中，拉削加工的特点是（）

A.生产效率高

B.加工精度高

C.刀具成本高

D.以上都是

16、某机械零件采用锻造工艺制造，已知毛坯的直径为100mm，锻造比为2，请问锻造后的零件直径大约为多少？

A.141mm

B.158mm

C.173mm

D.200mm

17、某轴承受纯径向载荷，工作转速较高，要求运转平稳，无噪声。以下哪种类型的轴承较为合适？（）

A.深沟球轴承

B.圆柱滚子轴承

C.滚针轴承

D.调心球轴承

18、在机械设计中，轴的结构设计需要考虑多个因素。已知一根轴上需要安装两个齿轮，且两个齿轮之间需要安装一个套筒进行定位，请问套筒的长度应该如何确定？

A.略小于两个齿轮轮毂的宽度之和

B.等于两个齿轮轮毂的宽度之和

C.略大于两个齿轮轮毂的宽度之和

D.以上都不对

19、在一个齿轮箱中，为了降低噪声和振动，应选用哪种齿轮精度等级？

A.6级

B.7级

C.8级

D.9级

20、在机械制图中，已知物体的主视图和俯视图，其左视图可能是（）

A.一个圆形

B.一个矩形

C.一个三角形

D.以上都有可能

二、简答题（本大题共4个小题，共40分)

1、（本题10分）在机械精度设计中，解释尺寸链的解算方法。如何通过尺寸链的解算确定零件的加工尺寸和公差？

2、（本题10分）解释机械加工中的顺铣和逆铣，并分析它们各自的特点和适用场合。

3、（本题10分）在机械制造工艺中，解释机械加工中的定位误差分析计算方法，包括基准不重合误差和基准位移误差。

4、（本题10分）解释在机械制造中，如何进行模具的快速成型制造，如3D打印在模具制造中的应用。

三、绘图题（本大题共