机器人设计教案Windmill移动风车教案.docVIP

移动风车

部门

班级

BDS

任课教师

杨尚咏

授课时间

教具

多媒体设备，课件，BDS套装

教学内容（课题）

《移动风车》

教学

目标

知识与技能：了解移动风车的基本结构，掌握直齿啮合传动和冠齿直齿啮合传动的基本原理，以及皮带传动的原理和作用，并熟悉直行、转弯、延时等待编程模块的使用方法。

过程与方法：分析移动风车的任务需求，根据所需结构掌握直齿与直齿的啮合以及直齿与冠齿的啮合结构特点。

态度与价值观：培养孩子对生活中美好生活的欣赏，让孩子自己动手制作出生活中美好的事物，使孩子收获成功喜悦，产生自信和成就感。

教学重点

及难点

重点：直齿啮合传动原理，冠齿直齿啮合传动原理，皮带传动原理，直行、转弯、延时等待编程模块的运用。

难点：理解冠齿直齿啮合传动的作用，皮带传动的原理及其相对齿轮传动的优点；直行、转弯模块对马达连线的要求，以及此模块与启动电机模块的等价关系。

教

学

过

程

开场热身

（零）师生互动，相互认识（2min）

老师：同学们，欢迎来到森孚机器人的课堂，我先来自我介绍一下，我姓杨，杨家将的杨，大家以后叫我杨老师就可以了。杨老师已经介绍完了，该轮到各位同学作自我介绍了，让老师也认识一下你们。

学生：我叫王晓宇，今年10岁。

老师：晓宇，你心目中的机器人是一个什么样子的？

学生：我心目中的机器人可以帮我妈妈做饭，打扫卫生，可以辅导我做功课。

学生轮流介绍自己，注意引导介绍自己的爱好、特色。

新课引入

（一）情境设置——生活实物的引入（10-15min）

1.1引言：（教师）有一种风景，静静地竖立在地平线上，远远望见，仿佛童话世界一般。那就是荷兰的风车。你梦想中的风车是什么样子？

学生的可能回答：四片巨大的叶片，有庞大的水利系统

教师引导学生：了解移动风车的结构。

1.2移动风车的组成部分：分析移动风车中的两个关键字“移动”和“风车”，引导学生了解移动风车的组成部分：小车和风叶。同学们展示教具中的齿条和直齿，详细讲解该啮合方式的两种工作方式（齿条位置固定，直齿位置固定），并询问本课所做的移动风车模型用到哪一种工作方式。

1.3移动风车使用的机械原理：先分析小车的结构，马达通过直齿啮合传动带动车轮运动，向学生讲解直齿啮合传动原理和作用。分析小车后部车轮的转动是如何将动力传递到车前的风叶，讲解冠齿直齿传动的改变方向的作用。分析小车基板上的动力如何传递到高处的风叶，讲解皮带传动的原理及其相对齿轮传动的优势。

搭建与探究

（二）主体搭建与探究活动（60min）

2.1教师模型演示：介绍教具中不同大小的直齿，冠齿，皮带轮，了解如何快速区分这些零件。

观察图册中模型的基本结构和所用到的零件，了解其基本工作方式，如直齿与直齿的啮合，直齿与冠齿的啮合，两皮带轮之间动力的传递等。

教师引导学生思考模型基本构造，重点认识齿轮和皮带的传动方式。

2.2学生自主搭建：教师适时指导，引导学生自己解决问题。

2.3学习编程方法：了解直行和转弯模块所需的马达接线要求，掌握直行和转弯模块的基本使用方法，并理解这两个模块与启动电机、延时等待、停止电机的等价关系。

延伸与拓展

（三）作品扩展

3.1移动风车的任务改进：引导学生发挥创意，结合第三册P70页的简易自动门，让小车可以顺利通过多个自动门。

此处注重培养学生的结构设计创意思维。

3.2移动风车的功能改进：在上述任务的基础上，添加巡线或火焰传感器，让风车走到门前时，门自动打开。

此处注重培养学生的传感器选择和功能设计创意思维。

作品展评

4.1教师引导学生自我评价：如让学生介绍作品搭建与探究过程遇到的问题，且是如何解决的。

4.2回顾与评价：本节课你学到了什么，遇到的某些问题该怎么解决？

教学

后记