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机器人控制系统系列：KUKA KR AGILUS_（3）.软件平台与编程环境.docx

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    软件平台与编程环境

    1.介绍

    在机械加工工业中，KUKAKRAGILUS机器人控制系统是实现高效、精确和灵活的自动化生产的关键组成部分。本节将详细介绍KUKAKRAGILUS机器人的软件平台与编程环境，包括KUKA控制软件、编程语言、开发工具和编程环境的设置方法。

    2.KUKA控制软件

    2.1KUKAControlTechnology(KCT)

    KUKAControlTechnology(KCT)是KUKA机器人控制系统的核心软件平台。它提供了一套完整的工具和环境，用于机器人的编程、调试和监控。KCT支持多种

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