基于51单片机的无线智能小车的设计.docx

商丘师范学院学士学位毕业设计

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20××届本科毕业设计

基于51单片机的无线智能小车的设计

姓名：AAA

学院：电子电气工程学院

专业：电子信息工程

学号：********

指导教师：XXX

20YY年A月B日

商丘师范学院学士学位毕业设计

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商丘师范学院学士学位毕业设计

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目录

TOC\o1-3\h\u233351绪论 1

236141.1研究意义 1

56481.2Android发展现状 1

184401.3GPS发展现状 3

40381.4智能小车发展现状 4

275961.5主要研究内容 4

65072系统软硬件设计 6

310222.1系统总体设计 6

222582.2Android系统架构 6

250062.3Android应用程序开发环境 9

173602.4GPS全球定位系统 10

28422.5硬件选型 10

199962.5.1微控制器 10

216682.5.2L293D驱动模块 11

173642.5.3超声波测距模块 12

229432.5.4GPS定位模块 13

274222.5.5蓝牙模块 14

18403基于百度地图的AndroidAPP设计 15

96623.1APP总体设计 15

11403.2地图服务应用工作流程设计 15

166703.3关键技术及实现过程 16

104773.3.1地图调用 16

244623.3.2显示百度地图 17

233413.3.3路线规划功能实现 21

32533.3.4获取经纬度功能实现 23

169303.3.5坐标转换 24

241273.3.6蓝牙功能实现 25

177704智能小车设计 28

192804.1智能小车总体设计 28

321514.2硬件电路设计 29

307944.2.1电源电路设计 29

315674.2.2STC89C51核心电路设计 30

250474.2.3无线通信模块 30

175754.2.4GPS模块 31

269874.2.5超声波避障模块 32

87564.3软件设计 32

57735实验结果与分析 34

249835.1智能小车蓝牙连接测试 34

152715.2智能小车定位测试 34

86055.3智能小车路径规划测试 35

251445.4不足与误差分析 37

72066技术经济分析 39

167827结论 40

17516致谢 41

23681参考文献 42

1125附录A译文 44

1470附录B外文文献 55

31317附录C硬件电路图 63

18333附录D软件程序 64

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基于51单片机的无线智能小车的设计

摘要

近年来，随着通信技术、互联网技术和物联网技术的快速发展，人们的生活质量得到极大的提高，生活变得更加便捷，人们正在逐步进入一个智能化的生活环境。手机作为人们最常用的智能设备，其功能不仅仅是打电话，能够实现语音沟通，而是像电脑那样使用，将所有人构建成一个智能化的生活网络。

本文设计了一个基于Android和GPS定位的智能小车系统：用户可以在Android智能手机APP上实现对智能小车的路径规划及路径跟踪、通过蓝牙实现手机与智能小车的无线数据传输，搭配智能小车的超声波避障系统，控制小车按规定路线安全行驶至目的地。系统设计分为智能小车系统设计和AndroidAPP设计两部分。

手机端APP的获取智能小车GPS定位信息以及路径规划和跟踪功能的开发，调用手机蓝牙功能，实现连接手机蓝牙和智能小车GPS定位模块之间数据的实时传输问题。

智能小车选用STC89C51芯片为微控制器，通过蓝牙无线通信实现数据传输，利用GPS模块获取坐标信息并反馈定位信息，完成智能小车的智能化导航任务。

关键词

Android系统；GPS定位；百度地图SDK；智能小车

Designofwirelessintelligentcarbasedon51single-chipm