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函数块和库的开发

在工业自动化领域，函数块（FunctionBlock）和库（Library）的开发是提高系统可重用性和模块化的重要手段。SchneiderElectricSoMachine软件提供了丰富的工具和环境，使得开发者可以轻松地创建、管理和使用自定义函数块和库。本节将详细介绍如何在SoMachine中开发函数块和库，包括函数块的基本概念、创建步骤、使用方法以及库的管理。

函数块的基本概念

函数块是工业自动化编程中的一个核心概念，它们是一种封装了特定功能的模块。每个函数块可以有自己的输入、输出和内部变量，以及执行特定任务的程序代码。函数块的主要优点包括：

可重用性：函数块可以被多次调用，减少重复代码的编写。

模块化：函数块将复杂的任务分解成小的、独立的模块，便于管理和维护。

封装性：函数块内部的实现细节对外部是透明的，只暴露必要的接口。

标准化：函数块可以标准化，便于团队协作和系统集成。

在SoMachine中，函数块可以使用多种编程语言进行开发，包括LadderDiagram(LD)、StructuredText(ST)、FunctionBlockDiagram(FBD)、SequentialFunctionChart(SFC)和InstructionList(IL)。开发者可以根据具体需求选择合适的编程语言。

函数块的类型

SoMachine中支持以下几种类型的函数块：

标准函数块：用于实现常见的自动化功能。

用户自定义函数块：由开发者根据特定需求创建的函数块。

系统函数块：由SoMachine自带的预定义函数块，用于实现系统级别的功能。

创建函数块

创建标准函数块

创建标准函数块的基本步骤如下：

打开SoMachine软件：启动SoMachine并打开或创建一个新的项目。

添加新的函数块：

在项目浏览器中，右键点击“用户自定义函数块”（UserFunctionBlocks）文件夹，选择“新建用户自定义函数块”（NewUserFunctionBlock）。

在弹出的对话框中，输入函数块的名称，选择合适的编程语言，点击“确定”。

定义输入、输出和内部变量：

在函数块编辑器中，点击“数据区”（DataAreas）选项卡。

添加输入、输出和内部变量，并定义它们的数据类型和初始值。

编写程序代码：

切换到“程序”（Program）选项卡，使用选择的编程语言编写函数块的逻辑代码。

保存函数块：编写完成后，点击“保存”按钮，保存函数块。

示例：创建一个温度控制函数块

假设我们需要创建一个用于温度控制的函数块，该函数块根据传感器输入的温度值，调整加热器的输出功率。

创建函数块：

打开SoMachine，右键点击“用户自定义函数块”文件夹，选择“新建用户自定义函数块”。

输入函数块名称为TempControl，选择编程语言为StructuredText(ST)，点击“确定”。

定义输入、输出和内部变量：

在“数据区”选项卡中，添加以下变量：

输入：

Temperature(REAL)：传感器输入的温度值。

输出：

Power(REAL)：加热器的输出功率。

内部变量：

SetPoint(REAL)：温度设定值。

Kp(REAL)：比例增益。

Ki(REAL)：积分增益。

Kd(REAL)：微分增益。

LastError(REAL)：上一次的误差值。

Integral(REAL)：积分项。

编写程序代码：

切换到“程序”选项卡，编写以下StructuredText代码：

FUNCTION_BLOCKTempControl

VAR_INPUT

Temperature:REAL;//传感器输入的温度值

END_VAR

VAR_OUTPUT

Power:REAL;//加热器的输出功率

END_VAR

VAR

SetPoint:REAL:=100.0;//温度设定值

Kp:REAL:=1.0;//比例增益

Ki:REAL:=0.1;//积分增益

Kd:REAL:=0.05;//微分增益

LastError:REAL:=0.0;//上一次的误差值

Integral:REAL:=0.0;//积分项

END_VAR

(*计算误差*)

VAR

Error:REAL;

Derivative:REAL;

END_VAR

Error:=SetPoint-Temperature;