运料小车控制模拟任务要求-20240102V1.docx

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运料小车控制模拟

在运料小车单元完成本实验

实验目的

用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。

二、实验说明

系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料状态，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料-右行-卸料-装料-左行-卸料-装料循环状态。选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。选择单步方式，每按一次微动按钮A1，小车运行一步。

三、实验面板图

四、实验步骤

1.输入输出接线

输入

SD

ZL

XL

RX

LX

A1

A2

A3

A4

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

I0.7

I1.0

输出

S1

S2

R1

R2

R3

L1

L2

L3

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

Q0.7

注：PLC主机公共端接线方法见实验一

2.打开主机电源将程序下载到主机中。

3.启动并运行程序观察实验现象。