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古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

直升机飞行控制系统的设计与实现研究

一、绪论

直升机被称为“飞行工程中最复杂的机器”，其飞行控制系统也

相对较为复杂，包括主旋翼叶片角度的控制、尾旋翼叶片角度的

控制、油门控制等。直升机飞行控制系统的设计与实现是一个复

杂的工程，需要对机械、电子、计算机等方面都有相应的知识和

技能，本文将对直升机飞行控制系统的设计与实现进行研究。

二、直升机飞行控制系统的组成

直升机飞行控制系统主要由操纵系统、稳定系统、辅助系统和

电力供应系统四个部分组成。

1.操纵系统

操纵系统用于控制主旋翼和尾旋翼的叶片角度，包括手柄、杆

系、传动机构、角度指示器等。操纵系统主要有两个操作杆，一

个用于控制主旋翼叶片角度，另一个用于控制尾旋翼叶片角度。

当飞行员移动操纵杆时，就会改变机身姿态以及主旋翼和尾旋翼

的叶片角度，从而控制飞机的飞行方向和高度。

2.稳定系