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机器人设计教案Dance Robot跳舞机器人.ppt

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    L/O/G/O跳舞机器人智教科技制作机器人直齿啮合传动角速度，线速度。小齿轮带动大齿轮，速度变慢，力矩变大大齿轮带动小齿轮，速度变快，力矩变小编码器通过码盘和光电门计算出码盘转过的角度实验任务制作一个跳舞机器人，要求：通过两个编码器的组合应用，让跳舞机器人能按照指定动作舞蹈。模型制作程序编写作品扩展改进跳舞机器人，让跳舞机器人实现闻声起舞。改进跳舞机器人，让跳舞机器人拥有手臂，并在舞蹈中配合手臂动作。Thankyou智教科技制作机器人*角速度：单位时间内所走的弧度线速度：作曲线运动时具有的即时速度线速度=角速度x半径****分别用光敏和火焰来展示两种传感器的区别***L/O/G/O*角速度：单位时间内所走的弧度线速度：作曲线运动时具有的即时速度线速度=角速度x半径****分别用光敏和火焰来展示两种传感器的区别***

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