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机器人控制系统系列：Fanuc R-2000iB_12.高级编程技巧.docx

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    12.高级编程技巧

    在FanucR-2000iB机器人控制系统中，高级编程技巧可以帮助您更有效地编写和优化机器人程序，提高生产效率和减少错误。本节将详细介绍一些高级编程技巧，包括条件语句、循环结构、子程序、中断处理和错误处理等方面的内容。

    12.1条件语句

    条件语句是编程中常用的逻辑控制结构，用于根据条件判断执行不同的代码块。在FanucR-2000iB的编程语言中，条件语句主要通过IF语句来实现。

    12.1.1IF语句的基本用法

    IF语句的基本格式如下：

    IF条件THEN

    执行代码

    ELSE

    执行代码

    END

    示例：

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