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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
工业机器人实操训练（山东联盟）知到章节测试答案智慧树2023年最
新潍坊学院
第一章测试
1.工业机器人的组成（）。
参考答案:
操作机
;末端执行器
;控制系统
;驱动系统
2.焊接机器人一般具有4个自由度。（）
参考答案:
错
3.工业机器人的分类方式：（）
参考答案:
按作业用途
;按自由度数目
;按控制系统的控制方式
4.简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。（）
参考答案:
错
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
5.各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。（）
参考答案:
对
6.工业机器人的特点：（）
参考答案:
通用性
;可编程
;拟人化
7.工业机器人操作机的结构形态是体现机器人柔性“”的标志之一。（）
参考答案:
对
8.工业机器人普遍采用关节型结构。（）
参考答案:
对
9.一个完整的工业机器人控制系统包含：（）
参考答案:
运动控制器
;伺服控制器
;传感器反馈
;作业控制器
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
10.反应机器人灵活性的技术指标是位姿。（）
参考答案:
错
第二章测试
1.工业机器人按坐标形式可以分为：（）
参考答案:
球型坐标机器人
;圆柱坐标机器人
;直角坐标机器人
;全关节型机器人
2.焊接机器人按照焊接工艺可以分为点焊和弧焊机器人。（）
参考答案:
对
3.焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术的融合。（）
参考答案:
错
4.双丝焊接技术具有热影响小、焊接变形小的特点。（）
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
参考答案:
对
5.焊接机器人的工作原理是：示教-再现。（）
参考答案:
对
6.示教器模式旋钮，选择【TEACH】进入再现模式。（）
参考答案:
错
7.安川机器人控制柜上有2种动作模式。（）
参考答案:
错
8.手动操作机器人是在再现“”
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