机器人控制软件：ABB RobotStudio二次开发_（15）.安全标准与合规性.docx

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安全标准与合规性

在工业机器人控制软件开发中，安全标准与合规性是至关重要的环节。机器人在工业环境中运行时，不仅需要确保自身的稳定性和可靠性，还需要确保操作人员和周围环境的安全。因此，开发人员在进行ABBRobotStudio二次开发时，必须严格遵守相关的安全标准和法规，以确保机器人系统的安全性和合规性。

1.概述

安全标准与合规性是指在机器人设计、开发、安装、调试和运行过程中，必须满足的一系列国际和国家标准，以确保机器人系统的安全性和可靠性。这些标准和法规不仅涵盖了机器人的机械结构和电气系统，还包括控制软件和通信协议等方面。在ABBRobotStu