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交通行业智能交通管理与自动驾驶方案

TOC\o1-2\h\u17983第一章智能交通管理与自动驾驶概述 2

193271.1智能交通管理与自动驾驶的定义 2

134951.2智能交通管理与自动驾驶的发展历程 2

114801.3智能交通管理与自动驾驶的关键技术 3

3338第二章智能交通管理系统 3

99502.1智能交通管理系统的组成 3

116682.2智能交通管理系统的功能与作用 4

211352.3智能交通管理系统的技术架构 4

22332第三章自动驾驶技术基础 5

208723.1自动驾驶技术概述 5

246033.2自动驾驶技术的分类与级别 5

145093.3自动驾驶技术的核心组成部分 5

27658第四章车联网技术 6

319774.1车联网技术概述 6

253034.2车联网技术的关键环节 6

233294.3车联网技术在智能交通管理与自动驾驶中的应用 6

22773第五章感知与识别技术 7

155055.1感知与识别技术概述 7

17655.2视觉识别技术 7

253785.3传感器技术 7

3242第六章导航与定位技术 8

178016.1导航与定位技术概述 8

271326.2GPS定位技术 8

2906.2.1技术原理 8

64386.2.2系统组成 8

143116.2.3定位精度 8

270506.3室内定位技术 8

89576.3.1技术概述 8

248616.3.2技术分类 9

98886.3.3技术特点与应用 9

23520第七章控制与决策技术 9

231597.1控制与决策技术概述 9

134697.2驾驶决策技术 10

208947.2.1环境感知 10

124657.2.2行驶路径规划 10

20217.2.3速度决策 10

84317.3车辆控制技术 10

179387.3.1车辆动力学建模 10

249197.3.2控制策略设计 11

74667.3.3控制系统实现 11

30654第八章智能交通管理与自动驾驶的安全保障 11

227968.1安全保障概述 11

205998.2安全风险评估 11

33018.2.1风险识别 11

208588.2.2风险评估 11

123618.3安全防护措施 12

326788.3.1技术防护措施 12

148258.3.2管理防护措施 12

38398.3.3法规防护措施 12

197878.3.4环境防护措施 12

15915第九章智能交通管理与自动驾驶的政策法规 12

314709.1政策法规概述 12

77949.2国际法规标准 13

201439.3我国政策法规现状 13

13574第十章智能交通管理与自动驾驶的未来发展趋势 14

167010.1发展趋势概述 14

190010.2技术创新方向 14

2348410.3社会与经济效益展望 14

第一章智能交通管理与自动驾驶概述

1.1智能交通管理与自动驾驶的定义

智能交通管理是指在现代信息技术、通信技术、网络技术及智能控制技术的基础上，对交通系统进行实时监测、智能分析和科学管理，以实现交通系统的安全、高效、环保和便捷。智能交通管理涵盖了交通信号控制、交通监控、车辆导航、出行信息服务等多个方面。

自动驾驶，又称无人驾驶，是指通过计算机系统实现对车辆的自主控制，使车辆在道路上行驶时能够自动完成转向、制动、加速等操作，无需人工干预。自动驾驶技术旨在提高道路安全性、减轻驾驶员负担、提高交通效率及降低能源消耗。

1.2智能交通管理与自动驾驶的发展历程

智能交通管理与自动驾驶的发展历程可追溯至20世纪50年代。以下是该领域的发展脉络：

（1）20世纪50年代至70年代：这一阶段，智能交通管理与自动驾驶的研究主要集中在交通信号控制、车辆导航和出行信息服务等方面。

（2）20世纪80年代至90年代：计算机技术和通信技术的快速发展，智能交通管理与自动驾驶技术取得了显著进展，如车辆自动识别、自动紧急制动等。

（3）21世纪初至今：自动驾驶技术取得了突破性进展，各种高级辅助驾驶系统（ADAS）逐渐应用于实际车型，如自动泊车、自适应巡航控制等。同时智能交通管理系统也不断完善，为自动驾驶技术的普及奠定了基础。

1.3智能交通管理与自动驾驶