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嫦娥四号着陆器测控通信系统设计与验证

刘适;黄晓峰;毛志毅;强晖萍;凌闽河;李福;李长生;李晓光

【摘要】嫦娥四号着陆器测控通信系统负责搭建着陆器与地面站、中继卫星之间的测控通信链路,是任务工程目标实现的关键组成部分之一.针对嫦娥四号着陆器任务对测控通信系统任务需求,提出系统方案,给出测控通信系统关键环节的设计方法、实现技术路径、地面验证和在轨工作结果,可为未来的深空探测任务测控通信系统的设计与验证提供参考.%Asoneofthekeycomponents,telecommunicationsystemisresponsibleforestablishingthecommunicationslinkbetweenthelanderandgroundstations,relaysatellite.BasedontherequirementofChang’e—4landerfortelecommunicationsystem,thepaperproposestheoptimalscheme,andpresentsthedesignmethod,implementationapproach,groundverifica—tionandon—orbitresults,whichcouldprovidereferencefordesignandverificationoffurtherdeepspacetelecommunicationsystem.

【期刊名称】《航天器工程》

【年(卷),期】2019(028)004

【总页数】9页(P85-93)

【关键词】嫦娥四号着陆器;测控通信;中继

【作者】刘适;黄晓峰;毛志毅;强晖萍;凌闽河;李福;李长生;李晓光

【作者单位】北京空间飞行器总体设计部,北京100094;北京空间飞行器总体设计部,北京100094;北京空间飞行器总体设计部,北京100094;北京空间飞行器总体设计部,北京100094;中国空间技术研究院西安分院,西安710100;中国空间技术研究院西安分院,西安710100;上海航天电子有限公司,上海201800;北京空间飞行器总体设计部,北京100094

【正文语种】中文

【中图分类】V443.1;TN927.3

在月球背面开展近距离现场探测，具有显著的工程意义和科学价值[1]。在20世纪60-70年代，苏联和美国相继实现了月球软着陆探测，但着陆点均位于月球正面。1968年，Farquhar提出了在地月系L2点附近的Halo轨道上设置中继卫星用于支持载人月球背面探测的设想，可为月球背面探测提供连续中继弧段覆盖。由于缺乏中继通信技术、工程实现难度大等原因，未能工程实现[1-3]。

由于地月系L2点实施中继的技术优势，进入21世纪以来，以NASA为代表的航天机构开展了一系列相关研究工作[4-6]。嫦娥四号探测任务也选择地月系L2的Halo轨道作为“鹊桥”中继卫星任务轨道。由于月球自转和公转周期相同，其背面对地面站恒不可见。对于嫦娥四号着陆器与巡视器任务，首要解决的问题是月面探测器着陆月球背面后与地面站间连续、可靠的数据传输。

本文结合嫦娥四号着陆器任务特点，对测控通信系统设计进行介绍，针对设计中的难点提出了解决途径，并通过地面试验和在轨应用情况验证了设计方法的正确性，可为后续的深空探测任务测控通信系统的设计提供参考。

1测控通信系统方案设计

1.1任务概述

嫦娥四号任务由着陆器、巡视器和中继卫星组成。中继卫星进入地月系L2平动点轨道正常工作后，着陆器和巡视器以组合体形式一同发射，并于落月后进行分离。着陆器自动力下降开始受到月球遮挡，其上行遥控和下行遥测、载荷数据需要通过中继链路转发。嫦娥四号中继卫星在地月L2平动点附近的轨道上运行，实现了对月球背面的两器连续可见，提供不间断中继通信弧段覆盖。L2点、月球、地球空间位置关系见图1。

图1嫦娥四号中继弧段示意图Fig.1VisibilitybetweentheearthandrelaysatellitearoundthelunarL2point

嫦娥四号着陆器任务过程包括：发射段、地月转移段、环月段、动力下降段、月面工作段5个部分[7]。在前3个阶段，测控通信系统通过直接对地链路完成测控任务(见图2)。后两个任务阶段在月球背面执行，需要中继卫星为其提供中继转发服务，配合完成相关探测任务。

图2嫦娥四号测控通信链路示意图Fig.2Chang’e-4telecommunicationlinks

其中，地面站至着陆器的链路为上行链路；着陆器至地面站的链路称为下行链路