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《分布式电动车侧倾稳定性与制动稳定性协调控制研究》

一、引言

随着科技的发展，分布式电动车逐渐成为现代交通领域的重要一环。然而，由于分布式电动车的特殊结构和工作原理，其侧倾稳定性和制动稳定性问题成为了研究的热点。本文旨在研究分布式电动车的侧倾稳定性和制动稳定性的协调控制，以提高其行驶安全性和稳定性。

二、分布式电动车概述

分布式电动车是一种新型的电动车，其动力系统由多个电机组成，分布在车辆的各个部位。这种结构使得分布式电动车具有较高的灵活性和动力性能。然而，由于电机分布的特殊性，其侧倾稳定性和制动稳定性问题较为突出。因此，对分布式电动车的侧倾稳定性和制动稳定性的研究具有重要意义。

三、侧倾稳定