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Yaskawa二次开发环境搭建
在开始Yaskawa机器人的二次开发之前,首先需要搭建一个适合开发的环境。这一步骤是确保后续开发工作顺利进行的基础。本节将详细介绍如何搭建Yaskawa二次开发环境,包括硬件和软件的准备工作,以及开发工具的安装和配置。
1.硬件准备
在进行Yaskawa机器人二次开发之前,需要确保以下硬件设备的准备:
Yaskawa机器人控制器:这是机器人控制的核心设备,通常包括控制柜和控制面板。确保控制器的型号与您要开发的机器人型号兼容。
开发电脑:一台能够运行Windows操作系统的电脑,用于编写和调试二次开发代码。
编程电缆:用于
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