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车联网技术与智能汽车发展路径规划

TOC\o1-2\h\u3891第一章车联网技术概述 3

83771.1车联网技术定义及发展背景 3

31781.2车联网技术的核心组成部分 3

268151.2.1通信技术 3

135551.2.2传感器技术 4

118811.2.3数据处理与融合技术 4

252821.2.4控制与执行技术 4

293711.2.5网络技术 4

200261.3车联网技术发展趋势 4

87491.3.1通信技术向高速、高可靠方向发展 4

63841.3.2传感器技术向多样化、集成化方向发展 4

110061.3.3数据处理与融合技术向智能化、高效化方向发展 4

264341.3.4控制与执行技术向高度集成、智能控制方向发展 4

68821.3.5网络技术向跨界融合、安全可靠方向发展 5

18351第二章智能汽车发展现状与趋势 5

100942.1智能汽车的定义与分类 5

241062.1.1智能汽车的定义 5

242502.1.2智能汽车的分类 5

150272.2智能汽车技术发展现状 5

271312.2.1环境感知技术 5

158652.2.2智能决策技术 5

230912.2.3自动执行技术 6

173652.2.4车联网技术 6

305082.3智能汽车发展趋势 6

191682.3.1技术创新与升级 6

28902.3.2跨界融合 6

188002.3.3规模化生产 6

151022.3.4政策支持与法规完善 6

91512.3.5消费市场逐步成熟 6

11499第三章车联网技术架构与关键技术 6

51313.1车联网技术架构解析 6

122713.1.1感知层 6

74033.1.2传输层 7

139973.1.3处理层 7

79923.1.4应用层 7

318303.2车联网关键技术分析 7

143833.2.1车载传感器技术 7

12123.2.2车载通信技术 7

291153.2.3大数据分析技术 7

312213.2.4自动驾驶辅助技术 8

240803.3车联网技术标准与协议 8

153823.3.1ISO/TC204 8

166233.3.2IEEE802.11p 8

235053.3.3DSRC 8

154453.4车联网安全技术 8

161233.4.1数据安全 8

254463.4.2网络安全 8

261783.4.3节点安全 8

28103第四章智能汽车感知系统 9

178224.1感知系统概述 9

222244.2感知系统关键技术 9

279744.2.1传感器技术 9

202784.2.2数据融合技术 9

284494.2.3识别与跟踪技术 9

238384.3感知系统在智能汽车中的应用 10

33544.3.1驾驶辅助系统 10

96604.3.2自动驾驶系统 10

24256第五章智能汽车决策与控制系统 10

299275.1决策与控制系统概述 10

207485.2决策与控制系统关键技术 11

313025.2.1感知技术 11

146695.2.2决策算法 11

125545.2.3控制技术 11

154995.3决策与控制系统在智能汽车中的应用 11

200475.3.1自动驾驶 11

58525.3.2编队行驶 11

132055.3.3自动泊车 11

272645.3.4智能交通系统 12

3567第六章车联网技术在智能交通中的应用 12

155516.1智能交通系统概述 12

204536.2车联网技术在智能交通中的应用场景 12

140496.2.1车辆与基础设施的互联互通 12

253656.2.2车辆与车辆之间的通信 12

132376.2.3车辆与行人之间的互动 13

61596.3车联网技术在智能交通中的效益分析 13

98586.3.1提高道路通行效率 13

199846.3.2降低交通风险 13

36786.3.3提升交通安全水平 13

229116.3.4优化交通资源配置 13

3036.3.5促进绿色