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好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

步进电机选型方法

步进电机简介及选型方法

如何选择合适的步进电机

1.负载分类：

（1）Tf力矩负载：

Tf=Gr

G重物重量r半径

（2）TJ惯性负载：

J=M（R12+R22）/32（Kgcm）

M：质量

R1：外径

R2：内径

TJ=Jdw/dtdw/dt为角加速度

2.力矩曲线图的说明

力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现，以下是我们对

其中关键词语的解释。

步进电机简介及选型方法

说明：

1.工作频率点：表示步进电机在该点的转速值。单位：Hz

n=Θ*Hz/（360*D）

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n转/秒

Hz该点的频率值

D电路的细分值，

Θ步进电机的步距角

例：1.8步进电机，在1/2细分驱动的情况下（即每步0.9）

500Hz时，其速度是1.25转/秒

2.起动区域：步进电机可以直接起动或停止的区域。

3.运行区域：在这个区域里，电机不能直接运行，必须先要

在起动区域内起动，然后通过加速的方式，才能到达该工作区域

内。同样，在该区域内，电机也不能直接制动，否则就会造成失

步，必须通过减速的方式到起动区域内，在进行制动。

4.最大起动频率点：步进电机在空载情况下，最大的直接起

动速度点。

5.最大运行频率点：步进电机在空载情况下，可以达到的最

大的运行速度点。

6.起动力矩：步进电机在特定的工作频率点下，直接起动可

带动的最大力矩负载值。

7.运行力矩：步进电机在特定的工作频率点下，运行中可带

动的最大力矩负载值。由于运动惯性的原因，所以，运行力矩要

比起动力矩大。

3加速和减速运动的控制

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当一个系统的工作频率点在力矩曲线图的运行区域内时，如

何在最短的时间内加速，减速就成了关键。如下图示，步进电机

的动态力矩特性一般在低速时为水平直线状，在高速时，由于电

感的影响，很快下滑。

步进电机简介及选型方法

（1）直线加速运动

已知电机负载为TL，要从F0在最短时间tr内加速到F1，

求tr和加速脉频率F（t）

A．确定TJ，一般TJ=70%Tm。

B．tr=1.8*10-5*J*Θ*（F1-F0）/（TJ-TL）

C.Ｆ（ｔ）＝（Ｆ１－Ｆ０）＊ｔ／ｔｒ＋Ｆ０，0ttr

（２）指数加速运动

已知电机负载为TL，要从F0在最短时间tr内加速到F1，

求tr和加速脉频率F（t）

A.确定TJ０