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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
第一章测试
1.第一台工业机器人诞生于（）年，开创了机器人发展的新纪元。
A:1959
B:1969
C:1989
D:1979
答案:A
2.当水平臂或杆架安装在一垂直柱上，而该柱又安装在一个旋转基座上，这种
结构可称为（）机器人。
A:圆柱坐标机器人
B:球坐标机器人
C:关节型机器人
D:直角坐标机器人
答案:A
3.（）通过夹紧力夹持和运输物体，多为单点支承或双点支承的指爪式。
A:底座
B:吸附式末端执行器
C:法兰盘
D:机械式夹持器
答案:D
4.2013年，全球第一大工业机器人市场是（）。
A:日本
B:中国
C:美国
D:欧洲
答案:B
5.（）表示如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员
伤害和严重的产品损坏。
A:静电放电
B:警告
C:注意
D:危险
答案:D
6.工业机器人或控制柜发生火灾时，使用（）进行灭火。
A:二氧化碳灭火器
B:水
C:沙子
D:泡沫灭火器
答案:A
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
7.笛卡尔坐标机器人也称为直角坐标机器人，这是一种最简单的结构，其机械
手的连杆按线性方式移动。（）
A:对
B:错
答案:A
8.工业机器人末端执行器可以根据它的用途和结构的不同，大致可分为：拾取
工具、专用工具。（）
A:错
B:对
答案:B
9.紧急停止按钮优先于任何其它工业机器人控制操作，工业机器人控制柜和示
教器上都带有紧急停止按钮。（）
A:对
B:错
答案:A
10.紧急停止按钮只能用手按下。（）
A:对
B:错
答案:B
第二章测试
1.示教器上的使能器按钮松开时，可以操纵工业机器人进行运动。（）
A:错
B:对
答案:A
2.要使用新的工具坐标系，必须事先进行设定。在没有定义的时候，只能使用
默认的工具坐标系。（）
A:错
B:对
答案:B
3.位置运动指令（MOVEABSJ）常用于机器人六个轴回到机械零点（0度）的
位置。（）
A:对
B:错
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