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《变质心工况下无人搬运车转矩协调分配控制研究》

一、引言

随着自动化和智能化的快速发展，无人搬运车（AutomatedGuidedVehicle,AGV）已成为现代物流与制造领域的关键技术之一。在多变的工作环境中，尤其是变质心工况下，无人搬运车的转矩协调分配控制显得尤为重要。本文旨在研究变质心工况下无人搬运车的转矩协调分配控制策略，以提高其运动性能和作业效率。

二、变质心工况概述

变质心工况指的是在无人搬运车作业过程中，由于载重变化、速度调整或外部扰动等因素导致的车辆质心位置发生变化的情况。这种变化会直接影响车辆的动态性能和稳定性，从而对转矩协调分配控制提出更高的要求。

三、转矩协调分配