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《机电控制工程基础》课程复习资料及参照答案合用类别:电大成人脱产、成人业余
一、选择题:
1.作为控制系统,一般()A
A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡
2.当系统的输入和输出已知时,求系统构造与参数的问题,称为()B
A.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制
3.反馈控制系统是指系统中有()B
A.惯性环节B.反馈回路C.积分环节D.PID调整器
4.开环系统与闭环系统最本质的区别是()A
A.开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路
D.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路
5.若f=sin5(t-2),则L[f(t)]=()A
D.
6.L[t2e-2t]=()C
D.
:7.若
:
A.4B.2C.0D.0
8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为()D
C.口
9.线性系统与非线性系统的主线区别在于()C
A.线性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B.线性系统只有一种外加输入,而非线性系统有多种外加输入
C.线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统在实际系统中普遍存在,而非线性系统在实际中存在较少10.某系统的微分方程为5t2x(t)+2x(t)·sinot=y(t),它是()A
A.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统
11.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是(C
A.积分环节B.微分环节C.一阶积分环节D.一阶微分环节
12.下面原因中,与系统稳态误差无关的是()D
A.系统的类型B.开环增益C.输入信号D.开环传递函数中的时间常数
13.系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为()D
R(s)C(s)
1050s+1
2s
口A.B.2s
口
14.图示系统的传递函数为()B
B.
C.(L+R)Cs2+1
15.二阶系统的极点分别为s?=-0.5,s?=-4,系统增益为5,则其传递函数为()B
D.16.二阶系统的传递函数为,其无阻尼固有频率wn是()B
A.10B.5C.2.5D.25
17.已知系统的传递函数为则系统的开环增益以及型次为()A
A.25,Ⅱ型B.100,Ⅱ型C.100,I型D.25,0型
18.设单位反馈系统的开环传递函数为则系统稳定期的开环增益K
值的范围是()D
A.0K2B.K6C.1K2D.0K6
19.运用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表达意义为()D
A.开环传递函数零点在S左半平面的个数B.开环传递函数零点在S右半平面的个数C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数D.闭环特性方程的根在S右半平面的个数
20.若要增大系统的稳定裕量,又不能减少系统的响应速度和精度,一般可以采用()C
A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校
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