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《动态环境下基于语义分割的视觉SLAM方法研究》

一、引言

随着计算机视觉技术的飞速发展，同时定位与地图构建（SLAM）技术已成为机器人领域的研究热点。在动态环境下，传统的视觉SLAM方法面临着诸多挑战，如动态物体的干扰、环境变化的复杂性等。为解决这些问题，基于语义分割的视觉SLAM方法应运而生。本文将详细探讨在动态环境下基于语义分割的视觉SLAM方法的研究内容及成果。

二、研究背景及意义

视觉SLAM技术通过相机获取环境信息，实现机器人的自我定位与地图构建。然而，在动态环境中，由于存在大量动态物体的干扰，传统的视觉SLAM方法往往无法准确地进行定位和建图。语义分割技术的引入，可以有效地区分动