晶闸管-电动机直流传动控制系统.pptVIP

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2024-12-30 发布于广西
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晶闸管-电动机直流传动控制系统.ppt

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11.2晶闸管－电动机直流传动控制系统;测速发电机：与直流电动机M同轴相连，即两者的速度相同，测速发电机用来测量电动机的速度，称检测元件；;由系统的结构分析可知：T9-5.SWF;3.静特性分析;(2)静特性;(3)分析与结论;结论：;〔二〕其他反响在自动调速系统中的应用;(2)工作原理;2.电流正反响与电压负反响的综合反响系统;(2)工作原理;从电动机电枢回路电势平衡关系知;3.电流截止负反响系统;IO=1.35IaN;〔3〕工作原理;二、无静差转速负反响调速系统;比例积分调节器;当突加输入信号Ui时，开始瞬间电容C1相当于短路，反响回路中只有电阻R1，此时相当于比例调节器，它可以毫无延迟地起调节作用，故调节速度快；

随着电容C1被充电而开始积分，U0线性增长，直到稳态。

在稳态时，C1相当于开路，放大器呈现出极大的开环放大倍数。;2.采用PI调节器的无静差调速系统

放大器采用具有比例积分调节器的调速系统为无静差调速系统。;11.2.2双闭环直流调速系统;二、双闭环调速系统;2〕来自速度给定电位器的信号Ugn与速度反响信号Ufn比较的偏差送到速度调节器ST的输入端。速度调节器的输出作为电流调节器LT的给定信号，与电流反响信号比较的偏差送到电流调节器LT的输入端，电流调节器的输出送到触发器以控制可控整流器，整流器为电动机提供直流电压