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饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

智能化综采工作面简介

本文介绍了智能化综采工作面的评价调研情况。该工作面

采用资源条件适应型综采技术与装备，液压支架采用电液控制

系统，采煤机具备记忆截割、智能调速调高等功能，刮板输送

机、转载机采用变频智能调速控制。综采工作面具有远程集中

控制系统，能够在工作面巷道、地面调度中心对工作面进行远

程协同控制，实现对各设备的监控、控制以及故障诊断。通过

实现智能化采煤的常态化，该工作面能够切实改善劳动环境、

降低劳动强度、减员增效，增强安全性的前提下提升生产效率。

具体来说，该工作面的采煤机具备滚筒截割路径记忆、位

置定位、远程控制、姿态控制功能。液压支架配备电液控制系

统，能够跟随采煤机在全工作面范围自动完成支架伸收护帮、

移架、推溜、喷雾除尘等动作，并具备远程控制、支架全姿态

监测功能。乳化液泵站具有流量调节功能，实现高压自动反冲

洗、自动配比补液，实现对乳化液的浓度监测。综采工作面设

备配备矿压监测系统，实时监测顶板压力情况。工作面设备实

现集中、就地和远程控制，实现采煤机、液压支架、刮板输送

机协同控制，主要生产流程实现一键启停功能，完成对各设备

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的监控、控制以及故障诊断。刮板输送机、采煤机、液压支架

电液控制系统自动找直功能，采煤机上安装惯导系统为核心的

刮板运输机曲直度监测系统，并结合集控中心和液压支架电液

控制系统、推拉精细控制系统完成三直的自主管理。通过推移

行程数据、采煤机自身编码器和惯性导航对数据同时进行校准，

实现对工作面直线度的调整。

总的来说，智能化综采工作面的采用能够提升生产效率，

同时也能够改善劳动环境，降低劳动强度，增强安全性。各种

设备的智能化控制系统能够实现对设备的远程控制和监测，提

高了工作效率和安全性。

7.电液控制系统具备支架初撑力自动连续补偿功能。当立

柱下腔压力降至设定值时，支架控制器会自动升柱，补压到初

撑压力，并可多次执行以保证支护质量。

8.实现综采工作面采煤全过程的视频采集和显示，固定点

摄像仪在工作面端头端尾、转载机、破碎机等特殊区域进行视

频采集。附近的摄像仪进行跟机监控，上位机视频显示根据采

煤机的移动实现视频图像自动跟机切换，实现“无盲区”监视。

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摄像头的视频数据通过工业以太网传输到地面视频服务器，具

备视频管理、查询、存储等功能，录像保存时间为30天。

9.地面集控中心集中控制系统通过矿井万兆工业环网的高

速可靠通信网络，满足数据、文件、视频等实时传输要求，实

现在地面集控室分控中心对井下综采设备的远程监控、控制、

显示，实现“一键启停”和单机控制。

评价情况：

经调研考察智能化综采工作面装备，我们深入了解了智能

化综采工作面核心技术，并借鉴了先进经验。在充分调查研究

的基础上，我们进一步优化了设备（系统）选型配套。

设备名称型号生产厂家使用优点评价不足及需改进方面

1.采煤机MG400/930-WD具备自主定位、远程控制、姿

态控制等功能，但缺乏智能调速和自动调高功能，同时也没有

与支架防碰撞功能。记忆割煤程序固定单一，不能根据工况进

行智能调节功能。

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在