液压流体力学基础.ppt

例题3-7图示为泵从油箱吸油，泵的流量为25L/min，吸油管直径d=30mm，设滤网及管道内总的压降为0.03MPa，油液的密度ρ=880kg/m3。要保证泵的进口真空度不大于0.0336MPa，试求泵的安装高度。一般油箱液面与大气相通，故p0为大气压力，即p0=pa；v1为泵吸油口的流速，一般可取吸油管流速；v0为油箱液面流速，由于v0v1，故v0可忽略不计；p1为泵吸油口的绝对压力。液面0－0为基准液面，即z0=0，据此，上式可简化成：第32页,共48页，星期六，2024年，5月例题3-7图示为泵从油箱吸油，泵的流量为25L/min，吸油管直径d=30mm，设滤网及管道内总的压降为0.03MPa，油液的密度ρ=880kg/m3。要保证泵的进口真空度不大于0.0336MPa，试求泵的安装高度。第33页,共48页，星期六，2024年，5月由上例可知，在泵的进油口处有一定真空度，所谓吸油，实质上是在油箱液面的大气压力作用下把油压入泵内的过程。泵吸油口的真空度由三部分组成：（1）产生一定流速所需的压力；（2）把油液提升到高度h所需的压力；（3）吸油管内压力损失。第34页,共48页，星期六，2024年，5月泵吸油口的真空度不能太大，即泵吸油口处的绝对压力不能太低。当压力低于大气压一定数值时，溶解于油中的空气便分离出来形成气泡,这种现象称为气穴。这时的绝对压力称为空气分离压pg。气泡被带进泵内，在泵的压油区遇到负载压力，气泡便破裂，在其破裂处，压力和温度急剧升高，引起强烈的冲击和噪声。而且气泡破裂时所产生的高压高温还会腐蚀机件，缩短泵的寿命，这一现象称为气蚀。为避免产生气蚀，必须限制真空度，其方法除了加大油管直径、减小管路长度等外，一般要限制泵的吸油高度h,一般h＜0.5m第35页,共48页，星期六，2024年，5月例题：计算泵的出口压力如图所示，泵驱动液压缸克服负载而运动。设液压缸中心距泵出口处的高度为h，则可根据伯努利方程来确定泵的出口压力。选取I-I，II-II截面列伯努利方程以截面I–I为基准面。则有：第36页,共48页，星期六，2024年，5月因此泵的出口压力为：在液压传动中，油管中油液的流速一般不超过6m/s，而液压缸中油液的流速更要低得多。因此计算出速度产生的压力以及ρgh的值比缸的工作压力低得多，故在管道中，这两项可忽略不计。这时上式可简化为:P1=PL+ΔP第37页,共48页，星期六，2024年，5月通过以上两例分析，可将应用伯努利方程解决实际问题的一般方法归纳如下：1.选取适当的基准水平面；2.选取两个计算截面；一个设在已知参数的断面上，另一个设在所求参数的断面上；3.按照液体流动方向列出伯努利方程；4.若未知数的数量多于方程数，则必须列出其他辅助方程，联立求解。如流量方程等。第38页,共48页，星期六，2024年，5月m2v2四、动量方程依据动量定理:在单位时间内，液体沿某方向动量的增量（即动量变化量）等于该液体在同一方向上所受的外力。根据作用与反作用，可用来计算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。m1v1Ftβ1β2——动量修正系数，紊流=1，层流=4/3对于做恒定流动的理想液体，其动量方程为：第39页,共48页，星期六，2024年，5月四、动量方程推导：取流体中某A1A2段流束作为研究对象，质点的质量为dm，A1A2段称为控制体。该控制体经过dt时间运动到A1’A2’位置，质点系的动量将发生变化：体积Ⅱ中质点系是t+dt时间流出A2截面的质点，其动量为：体积Ⅰ中质点系是t时间流入A1截面的质点，其动量为：流入和流出的动量变化量：第40页,共48页，星期六，2024年，5月四、动量方程VⅢ段的动量变化量为：带入动量方程：可得：恒定流动时，各位置速度不变（速度场不变），即无加速度，第一项为零，所以第一项又称为瞬态液动力。第二项是流入和流出的动量变化，取决于不同位置的速度，所以第二项又称为稳态液动力。第41页,共48页，星期六，2024年，5月四、动量方程引入流量q、平均速度、动量修正系数，并根据连续性方程，可得到恒定流动的动量方程。第42页,共48页，星期六，2024年，5月例3-10图示锥阀锥角为2φ，当液体在压力p下以流量q流经锥阀时，液流通过阀口处的流速为v2,，出口压力p2=0.试求流体作用在锥阀上的力的大小和方向.第43页,共48页，星期六，2024年，5月例3-10图示锥阀锥角为2φ，当液体在压力p下以流量q流经锥阀时，液流通过阀口处的流速为v