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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

机器人创新设计与实践测试考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.下列哪个不是机器人设计的基本原则？（）

A.实用性

B.美观性

C.复杂性

D.创新性

2.机器人的机械结构设计不包括以下哪一项？（）

A.链接结构设计

B.传动系统设计

C.电子系统设计

D.外观结构设计

3.下列哪种传感器通常用于机器人避障？（）

A.温度传感器

B.激光传感器

C.声音传感器

D.光敏传感器

4.以下哪种编程语言不常用于机器人编程？（）

A.Python

B.C++

C.Java

D.HTML

5.机器人执行任务的规划主要依赖于以下哪个部分？（）

A.传感器

B.控制器

C.驱动器

D.电池

6.在机器人设计中，以下哪个步骤是最先进行的？（）

A.硬件选择

B.程序编写

C.需求分析

D.测试验证

7.以下哪项不属于机器人实践测试的内容？（）

A.性能测试

B.环境适应性测试

C.市场需求测试

D.安全性测试

8.在机器人控制系统中，PID控制器中的P代表什么？（）

A.Position

B.Proportional

C.Power

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

D.Pressure

9.下列哪个不是常见的工业机器人类型？（）

A.SCARA机器人

B.delta机器人

C.桥式机器人

D.无人车

10.以下哪个部件不属于机器人的执行机构？（）

A.电机

B.齿轮

C.传感器

D.齿条

11.在机器人设计中，哪种材料通常用于制造机器人的外壳？（）

A.金属

B.塑料

C.纤维

D.陶瓷

12.以下哪个不是机器人编程中的常见概念？（）

A.状态机

B.条件语句

C.循环语句

D.生物进化

13.在机器人视觉系统中，以下哪种技术用于识别物体？（）

A.OCR

B.AR

C.SLAM

D.VPN

14.以下哪种电池类型具有最高的能量密度？（）

A.铅酸电池