步进电机控制及驱动电路的方案设计书.pdfVIP

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

课程设计任务书

学生姓名：专业班级：

指导教师：工作单位：信息工程学院

题目:步进电机的控制及驱动电路设计

初始条件：

本设计既可以使用集成移位寄存器、驱动器、555定时器和必要的门电路，以及所需电

阻、电容、二极管、三极管、开关等元件。本设计也可以使用单片机系统构建步进电机的控

制及驱动电路。

自行设计所需电源。

要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要

求）

1、课程设计工作量：1周。

2、技术要求：

①设计一个方波发生器提供系统时钟；

②设计一个步进电机的驱动信号发生器，可以实现电机正转/反转控制和转速控制；

③要求驱动器有足够的输出电流以驱动小功率4相步进电机；

④要求可以实现步进电机的单相或双相激励；

⑤确定设计方案，按功能模块的划分选择元、器件和集成电路，设计分电路，阐述基本原

理。

⑥绘制总体电路原理图。

3、查阅至少5篇参考文献。按《武汉理工大学课程设计工作规范》要求撰写设计报告书。

全文用A4纸打印，图纸应符合绘图规范。

时间安排：

1、2008年7月5日集中，作课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求说明。

2、2008年7月5日，查阅相关资料，学习电路的工作原理。

2、2008年7月6日至2007年7月7日，方案选择和电路设计。

2、2008年7月8日至2007年7月10日，电路调试和设计说明书撰写。

3、2008年7月11日上交课程设计成果及报告，同时进行答辩。

课设答疑地点：鉴主14楼电子科学与技术实验室。

指导教师签名：年月日

系主任（或责任教师）签名：年月日

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

目录

1.步进电机原理2

1.1步进电机简介2

1.2步进电机原理及控制技术2

1.3步进电机驱动方法2

1.4总体设计方框图3

1.5设计原理分析3

1.5.1元器件介绍3

1.5.2方案论证5

2硬件设

计6

2.1控制电路6

2.2最小系统6

2.3驱动电路7

2.4显示电路7

2.5总体电路图8

3软件设计9

4程序编写9

5实验心得及体

会17

参考文献17

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

1.步进电机原理及硬件和软件设计

1.1步进电机简介

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非

超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受