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操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
工业机器人编程与维护多选题
1、JMP指令必须和（）指令联用。
A、LBL(正确答案)
B、WHILE
C、WAIT
D、CALL
2、程序编辑可以用以下哪些按键？（）。
A、INSERT(正确答案)
B、COPY(正确答案)
C、FIND(正确答案)
D、REPLACE(正确答案)
3、工业机器人自带的程序有（）。
A、MAIN(正确答案)
B、TEST(正确答案)
C、RSR(正确答案)
D、PNS(正确答案)
E、PART(正确答案)
4、以下哪些是设置PNS程序的步骤（）。
A、依次按键操作：MENU-SETUP-F1RSR/PNS或ProgSelect(正确答案)
B、依次按键操作：MENU-I/O-F1TYPE-UOP，并通过F3IN/OUT选择输入界面(正确
答案)
C、系统信号UI[10]置ON，UI[11]置ON，UI[14]置ON，分别对PNS2PNS3，PNS6，
基数为100(正确答案)
D、按照PNS程序命名要求，选择的程序为PNS0138(正确答案)
5、以下哪些是设置RSR程序的步骤（）。
A、依次按键操作：MENU-I/O-F1TYPE-UOP，并通过F3IN/OUT选择输入界面(正确
答案)
B、系统信号UI[10]置ON，UI[10]对应RSR2，RSR2的记录号为21，基数为
100(正确答案)
操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
C、按照RSR程序命名要求，选择的程序为RSR0121(正确答案)
D、依次按键操作：MENU-SETUP-F1TYPE-RSR/PNS或ProgSelect(正确答案)
6、以下哪步是进去程序计时器指令必不可少的步骤？（）。
A、选择MENU(正确答案)
B、STATUE(正确答案)
C、F1(TYPE)(正确答案)
D、PrgTimer(正确答案)
7、功能键读取指令分别有（）FK5。
A、Text(正确答案)
B、FK1(正确答案)
C、FK2(正确答案)
D、FK3(正确答案)
E、FK4(正确答案)
8、工业机器人操作提示信息主要有（）。
A、操作错误提示(正确答案)
B、故障报警提示(正确答案)
C、系统诊断提示(正确答案)
D、运行提示(正确答案)
E、开机提示
9、以下哪些是在程序中输入CALL指令的步骤？（）。
A、按F1INST键(正确答案)
B、选择CALL，按ENTER确认(正确答案)
C、选择1CALLprogram，按ENTER键(正确答案)
D、再选择所调用的程序名，按ENTER键即可(正确答案)
10、一个程序文件包括以下哪些信息？（）
A、CreationData(正确答案)
B、ModificationData(正确答案)
C、CopySource(正确答案)
D、Positions(正确答案)
11、与WHILE指令一样功能的循环指令还有（）。
A、FOR(正确答案)
操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
B、WHEN(正确答案)
C、WAIT
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