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丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

控制工程基础

控制工程基础

控制工程是应用数理科学、工程科学和计算机科学等，对动态

系统进行建模、分析、设计和实现的一门学科。它的基础知识

包括：系统理论、信号与系统、自动控制理论、数字信号处理、

电子电路、计算机科学基础等，是自动化技术、机械工程、电

子工程、信息工程、材料科学、冶金工程、化工工程、生物工

程以及安全工程等众多工程领域的基础学科。下面将对控制工

程的基础知识进行简要介绍。

一、系统理论

系统理论是控制工程的基石，它研究如何将物理、力学、电子

学等各种不同类型的系统用一种公共的方式表示，以便于对系

统进行分析和设计。它包括了系统的三个基本部分：输入、输

出和系统本身。系统理论还涉及到系统的稳定性、响应特性、

频率特性、自由度、模态等方面的概念和方法。

以温度调节器为例，它的输入和输出分别是设定的温度值和实

际的温度值。它所调节的系统就是温度系统，该系统可以被看

作是一个变量到变量的映射函数。系统理论的目的就是找到如

何调整该映射函数的方法，从而让实际的温度值无限趋近于设

定值，即实现对于温度的精确控制。

二、信号与系统

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

信号与系统是控制工程中另一个基础概念，它是指在时间或空

间上变化的各种信号，并且它们可以用某种系统进行处理。信

号可以是电压、电流、温度、光等，而系统可以是传感器、运

算放大器、放大器、滤波器、元件等。

例如，温度调节器的信号就是温度值的变化，系统就是温度调

节器本身。这个系统可以通过控制电路来实现对于温度的控制。

信号与系统理论主要研究信号的特征、传输及处理系统的处理

特性，以及信号和系统之间互相作用的规律等。

三、自动控制理论

自动控制理论是指通过一定的算法和控制策略来实现目标的自

动控制系统。当系统出现误差时，自动控制系统会自动地对系

统进行反馈调整。该理论是实现各种控制系统的核心。它不仅

涉及到系统的稳定性分析、响应特性、控制系统的设计方法以

及控制策略的选择等基本问题，还包括控制器设计、检测和分

析等方面。

四、数字信号处理

数字信号处理（DSP）是将模拟信号转化为数字信号，并对这

些数字信号进行处理的技术。该技术常用于控制系统中制定控

制策略，进行系统建模和分析以及信号滤波和处理等方面。数

字信号处理的方法主要基于数字信号的采样、数字信号的离散

时间处理，以及离散信号的频谱理论等。

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五、电子电路

电子电路是控制工程中比较常见的概念，指的是通过电子元器

件和电路连接方式来处理信号和控制系统。电子电路技术是控

制工程应用最广泛的技术之一，它不仅极大地提高了自动控制

系统的性能，而且也使得控制系统的复杂度大大降低。

六、计算机科学基础

计算机科学基础是控制工程中重要的基础学科，它包括计算机

系统结构、计算机组成、操作系统、编程语言等方面的知识，

也包括电路设计、数字信号处理等方面的内容。计算机科学基

础对于现代控制系统的设计和开发起着重要的作用。

综上所述，控制工程基础涉及的学科很广泛：从数学、物理等

基础科学，到电子电路、计算机科学等工程实践方面，再到信

号与系统、自动控制理论、数字信号处理等控制工程具体应用。

要成为一名优秀的控制工程师，需要广泛而深入的学习与实践，

并持续不断地