电子教案与课件：《汽车机械制造基础》-汽车机械制造基础第3章.pptx

汽车机械制造基础;培养目标;3.1机构基础;图3.1-1单缸四冲程内燃机图3.1-2齿轮与键、轴连接的构件1-汽缸体2-活塞3-进气门4-排气门5-连杆6-曲轴7-凸轮8-顶杆9-进排凸轮轴齿轮10-曲轴齿轮

;机器的特征

1．它们都是人为的实物组合；

2．它们的各部分之间具有确定的相对运动；

3．它们能代替或减轻人类的劳动，以完成有用的机械功（如汽车、机床和洗衣机）或转换机械能（如内燃机、发电机）。

机构仅有机器的前两个特征;机器由机构组成，习惯上把机器和机构统称为机械。

在内燃机中，活塞、连杆、曲轴和汽缸体组成曲柄滑块机构凸轮、顶杆和汽缸体组成凸轮机构曲轴和凸轮轴上的齿轮与汽缸体组成齿轮机构。

3.1.3零件、构件和部件

按制造工艺，机器是由若干个零件组成的。零件是机器组成中不可再拆的最小单元，是机器的制造单元。按使用特点，零件可分为通用零件和专用零件两大类。通用零件是指各种机械中普遍使用的零件，如螺钉、键、齿轮和轴等；专用零件是指某些特殊的机械上才用到的零件，如内燃机的活塞和曲轴、汽轮机的叶片等。

;按运动特点，可以认为机器是由若干构件组成的。各构件之间具有确定的相对运动，其形状和尺寸主要取决于运动性质。

构件是机器的运动单元。构件可能是一个零件，也可能是若干个零件的刚性组合体。如图3.1-2所示就是齿轮用键与轴连成一个整体而成为一个构件，其中的齿轮、键、和轴都是零件。

从装配角度看，可以认为较复杂的机器是由若干部件组成的。部件是机器的装配单元，如汽车的变速器、驱动桥等。;3.1.4运动副及运动简图;①低副。两构件通过面接触所构成的运动副称为低副。根据它们之间的相对运动是转动或移动，又可分为转动副和移动副。

若组成运动副的两构件之间只能绕同一轴线作相对转动，则该运动副称为转动副。

内燃机中的连杆小头与活塞销，连杆大头与曲轴轴颈之间的连接均为转动副。

②移动副。若组成运动副的两构件之间只能沿某一轴线方向做相对移动，则该运动副称为移动副。;

(a)(b)

图3.1-3转动副图3.1-4移动副

1-活动构件2-机座3、4-活动构件l-滑块2-移动杆

（2）高副。两构件之间以点或线相接触所组成的运动副称为高副。组成高副的两构件间的相对运动为转动兼移动。如图3.1-5所示;图3.1-5高副1-轮子2-轨道3-凸轮4-移动杆5-机架6、7-齿轮轮齿

;图3.1-6表示运动副和构件的代表符号;（2）平面机构的运动简图;图3.1-7内燃机主体机构运动简图(a)(b)1-汽缸体；2-活塞；5-连杆；6-曲轴；7-凸轮；图3.2-1活塞曲柄机构8-顶杆；9-进排气凸轮轴齿轮；10-曲轴齿轮1-活塞2-连杆3-曲轴4-缸体

;3.2汽车常见四杆机构;表3.2-l工程中常见的约束;（2）连杆的受力。连杆的受力如图3.2-2所示。;（3）曲轴的受力。曲轴的受力如图3.2-4所示。

各力作用线分布在同一平面内，且不汇交于一点的力系，称为平面任意力系。

3.2.2机构的运动分析

如图3.2-5所示活塞-连杆-曲轴机构

（1）活塞（点）的位移。

图3.2-5活塞(点)的位移

（2）活塞（点）的速度。

;（3）活塞（点）的加速度。如图3.2-6所示;（4）转动方程、角速度、角加速度;③角加速度。;(a)活塞在上半行程时的惯性力(b)活塞在下半行程时的惯性力

图3.2-9往复惯性力和离心力作用情况示意图;例3.2-1某发动机启动时，曲轴按转动方程，式中的单位为rad，t的单位为s。试求：①启动后第2s时的角加速度；

②由静止至n=1440r／min所需的时间和转过的圈数。;②所需时间：

将上式代入角速度式中，可求得所需的时间

转过的圈数：

由转动方程得