运动控制系统系列：Yaskawa Sigma-5_（9）.扭矩控制策略.docxVIP

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扭矩控制策略

扭矩控制的定义和重要性

扭矩控制是运动控制系统中的一种控制方法，主要用于精确控制电机输出的扭矩。在机械加工工业中，扭矩控制对于保持加工质量和提高生产效率至关重要。通过精确控制扭矩，可以确保加工过程中的力矩恒定，避免因过大的力矩导致设备损坏或因力矩不足导致加工不达标。

扭矩控制的基本原理

扭矩控制的基本原理是通过调整电机的电流来实现对输出扭矩的控制。在YaskawaSigma-5系列伺服驱动器中，扭矩控制可以通过设置控制模式为“扭矩模式”来实现。在这种模式下，驱动器根据设定的扭矩指令调整电机的电流，从而实现精确的扭矩输出。

扭矩控制模式

在

该用户很懒，什么也没介绍

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