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摘要
无刷直流电机具有无电刷、运行噪音低、调速顺畅，寿命长的优点。但由于要实现电机的精准控制相对复杂，而简单的的PID控制又无法达到精度要求。为此本课题的设计内容为一种基于FOC算法为核心的PID调节的无刷电机矢量控制系统，重点研究了无刷电机控制的核心FOC算法的基本原理和实现方法，以及相关变换后进行的速度PID和力矩PID参数整定问题。主要研究内容分为4部分：
无刷电机的结构及原理。
无刷电机的驱动电路。
FOC算法的实现方法和简单应用。
无刷电机控制系统的实现及效果测试。
关键词：无刷电机；驱动电路；FOC算法；PID参数整定；
第一章绪论
课题研究的背景与意义
在19
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