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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
地面固定安装机器人底座结构尺寸规范指南
1.范围
本规范规定了本公司销售和使用的机器人的安装底座结构与尺寸
的一般性要求。包括设计、加工及使用。
本规范适用于本公司设计与使用的所有机器人安装底座。对无特
殊要求的一般安装底均按本规范执行。
2.引用文件
GB11291-1997工业机器人安全规范
GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范
GB5226.1-2002机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条
件
川崎机器人R系列安装和连接手册
3.机器人的安装方法
机器人的安装方法分为直接地面安装、架台安装和底板安装三种
形式。
3.1.机器人基座直接安装在地面上时，是将底板埋入混凝土中或用地
脚螺栓固定。底板要求尽可能稳固以经受得住机器人手臂出来的反作
用力。底板与机器人基座用高强度螺栓联接。见下图：
3.2.机器人架台安装在地面上时，此与机器人基座直接安装在地面上
的要领基本相同。机器人基座与台架用高强度螺栓固定联接，台架与
底板用高强度螺栓固定联接。见下图：
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
3.3.机器人基座用底板安装在地面上时，用螺栓孔安装底板在混凝土
地面或钢板上。机器人基座与底板用高强度螺栓固定联接。见下图：
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
4.机器人安装形式的选择原则
根据机器人的载荷大小、工作情况以及现场环境条件的具体条件
不同，充分满足机器人安装牢固可靠的要求。
机器人承载载荷在50KG以下（包括50KG），可以采用直接安装或
预埋安装，超过50KG以上的机器人，必须采用预埋安装。
5.机器人分类
5.1.R系列通用机器人：RS5N/5L/10N/10L/20N/50N/80N.
5.2.Z系列大型通用机器人：ZX130S/130L/165U/200S/300S,ZH100U,
ZT130S/130Y/165U/165X/165Y/200S。
5.3.M系列超大型机器人:MX350L/420L/500N/700N,MT400N。
5.4.K系列防爆喷涂机器人：KF192/193/194/262/263/264,KG264,
KJ264(床)/264(棚)/264(壁)/314。
5.5.B系列点焊搬运机器人：BX06N/100N/130X/165N/165L/200L/300L，
BT200。
5.6.Y系列高速分拣机器人：YS02N，YF03N
5.7.NT/NX系列洁净室机器人：NT410/510,NT420/520,NX510/540,
NX520/55。
5.8.医用医疗用机器人:MC004N/MS005。
5.9.码垛系列机器人：RD80N,ZD130S/250S，MD400N/500N,
CP130L/180L/250L/300。
5.10.E系列机器人控制柜：E73/74,E22/23/24,E25/27。
6．材料技术要求
安装底座材料一般采用碳素结构钢的钢板与方形钢管，为了防止
失效发生应选用镇静钢，牌号为Q235或Q275，成份，力学性
能应符合GB/T700-2006的相关要求。
钢板尺寸应符合GB/T709-2006的规
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