三相永磁同步电机(PMSM)矢量控制建模与仿真.docVIP

目录

TOC\o1-3\h\z\u1引言 1

1.1课题的背景与意义 1

1.1.1课题背景 1

1.1.2课题意义 1

1.2永磁电机发展概况 1

2机电能量转换和拉格朗日方程 2

2.1机电能量转换 2

2.2三相同步电机电磁转矩 7

2.3拉格朗日方程 9

3三相永磁同步电机的数学模型 11

3.1三相PMSM的基本数学模型 11

3.2三相PMSM的坐标变换 13

3.2.1Clark变换 13

3.2.2Park变换 14

3.3同步旋转坐标系下PMSM的数学模型 14

4三相永磁同步电机的矢量控制 16

4.1转速环PI调节器的参数整定 16

4.2电流环PI调节器的参数整定 17

4.3三相PMSM矢量控制系统的仿真 19

4.3.1仿真建模 19

4.3.2仿真结果分析 22

总结 23

参考文献 23

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三相永磁同步电机矢量控制建模与仿真

摘要：永磁同步电机具有体积小、效率和功率因数高等优点，因此越来越多的应用在各种功率等级的场合。永磁同步电机的控制是永磁同步电机应用的关键技术，永磁同步电机的结构特点使得采用矢量控制系统有很大的优势。本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的发展概况，然后从机电能量转换的角度出发，解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理，推导拉格朗日运动方程。此外，列写出永磁同步电机在三相静止坐标系和dq坐标系下的数学模型。基于Simulink建立了转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型，通过对仿真结果分析，验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性。

关键词：永磁同步电机，矢量控制，Simulink

1引言

1.1课题的背景与意义

1.1.1课题背景

交流电机的控制性能在磁场定向矢量控制技术提出后才有了质的飞跃。磁场定向矢量控制技术采用的是励磁电流和转矩电流的解稱控制，兼顾磁场和转矩的控制，克服了交流电机自身耦合的缺点。永磁同步电机与普通电流励磁电机相比，具有电机转子磁极的位置易于检测，其坐标变换算法相对简单的优点，因此交流调速的矢量控制理论在永磁同步电机的控制领域也得到了广泛应用。

近年来，随着高性能永磁材料的广泛应用，电机控制技术与电力电子技术的快速发展，直接驱动的牵引电机永磁同步牵引电机成为研究领域的热点。和异步电机与直流电机相比，永磁同步牵引电机具有转矩密度高，极对数多的一些特点，同功率的永磁同步牵引电机质量和体积都大幅减小。

1.1.2课题意义

与传统的交流同步电机、直流电机、交流异步电机三种电机形式相比较，永磁式同步电机有体积小、重量轻、控制简单等优点，因此在各种功率等级的场合得到越来越多的应用。永磁同步电机的控制是永磁同步电机应用的关键技术，矢量控制又是应用最普遍的、性能优良的一种控制方式。因此，对永磁同步电机的矢量控制分析，具有很重要的理论研究意义和实用价值。在这种背景下，本文致力丁研究永磁同步电机矢量控制技术。通过对永磁同步电机结构、数学模型以及矢量控制实现方式的研究来深入理解永磁同步电机矢量控制思想。

1.2永磁电机发展概况

在上世纪30年代，人工铝镍钴合金永磁材料在美国贝尔公司问世，铁氧体永磁材料于50年代产生，高性能稀土永磁材料于60年代产生，NdFeB永磁材料也相继于80年代问世。然后很快被用在永磁同步电机中，新型NdFeB曲柄电动机，外壳轻薄，电动机的体积和重量都只有以前的一半。NdFeB无齿电动机，与一般的稀土钐钴电动机相比较，新型NdfeB无刷直流电动机的性价比更高。

日本、美国相继是对NdFeB永磁电机试验和运用最早的国家之一，在医院、军事、汽车等方面都有所运用。中国是世界上稀土资源最丰富的国家，于1965年开始，先后研制出各种类型的永磁式电机。

目前，永磁电机的输出功率大至1MW左右，小至毫瓦级，覆盖了各个功率范围。已能满足用永磁同步牵引电机，做成的动力分散式动车的牵引电机（一般为300-500kW）功率要求。如何发展和优化现在的各类永磁电机，尤其是研制出高性能、低价格的永磁同步电机是各国发展的方向。

2机电能量转换和拉格朗日方程

2.1机电能量转换

对于图2-1所示的电磁装置，当线圈A和B分别接到电源上时，只能进行电能和磁能之间的转换，改变电流和，只能增加或减少磁场能量，而不能将磁场能量转换为机械能，也就无法将电能转换为机械能。这是因为装置是静止的，其中没有运动部分。亦即，若将磁场能释放出来转换为机械能，前提条件就是要有可运动部件。现将该电磁装置改装为如图2-2所示的机电装置，此时相当于在均匀气隙δ中加装一个也由铁磁材料构成