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为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载
大学期末考试机械原理试题及答案
机械原理自测题（二）
一、判断题（20分）
1.一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根
厚度大。（错误）
2.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点
存在。（正确）
3.两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，
它产生两个约束，而保留一个自由度。（错误）
4.一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（错
误）
5.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（正确）
6.对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（正确）
7.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理
论轮廓上度量。（正确）
为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载
8.在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线
永远切于摩擦圆。（正确）
9.当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构
具有确定的相对运动。（正确）
10.对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（错误）
二、填空题（10分）
1.机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）
两种。
2.铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机
构、双摇杆机构）三种。
3.从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。
4.凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。
5.当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。
三、选择题（10分）
为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载
1.为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器
中安装（B）。A）调速器；B）飞轮；C）变速装置。
2.重合度εα=1.6表示在实际啮合线上有（C）长度属于
双齿啮合区。A）60%；B）40%；C）75%。
3.渐开线齿轮形状完全取决于（C）。A）压力角；B）齿
数；C）基圆半径。
4.在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形
凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。A）保
持不变；B）增大；C）减小。
5.在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数
（B）。A）增多；B）减小；C）不变。
四、计算作图题（共60分）
1.计算下列机构的自由度（10分）
作图步骤：
1.标出机构中所有构件的名称。
2.对于每个运动副，标出其类型和自由度数。
为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载
3.计算机构的自由度数，即所有运动副自由度数之和减去
约束数。
机构自由度数=总自由度数-约束数
H、M、B、C、D、E、G、N、F、HA、E、D、A、C、
FG、B
总自由度数=2+1+1+1+1+1+1+1+1+2+1+1+
1+1+1+1=17
约束数=10
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