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电子商务无人驾驶技术应用实践指南

TOC\o1-2\h\u12038第1章无人驾驶技术概述 3

5701.1无人驾驶技术的发展历程 3

6491.2无人驾驶技术的核心组成 3

240141.3无人驾驶技术在电子商务领域的应用前景 4

6548第2章无人驾驶车辆硬件系统 4

58682.1车辆结构与布局 4

1542.1.1车辆整体结构 5

8672.1.2车辆布局设计 5

196482.2感知设备选型与安装 5

20312.2.1感知设备选型 5

110702.2.2感知设备安装 5

129742.3控制系统与执行机构 5

144502.3.1控制系统选型 6

169832.3.2执行机构选型与配置 6

17606第3章无人驾驶车辆软件系统 6

184483.1软件架构设计 6

75843.1.1感知模块 6

166623.1.2决策模块 6

253293.1.3控制模块 7

119313.1.4通信模块 7

302393.1.5安全监控模块 7

95953.2传感器数据处理 7

136633.2.1数据预处理 7

237403.2.2特征提取 8

37693.2.3数据融合 8

145843.3车辆控制算法 8

41683.3.1PID控制算法 8

10533.3.2模糊控制算法 8

19193.3.3人工智能控制算法 8

154003.3.4模型预测控制算法 9

3950第4章无人驾驶车辆定位与导航技术 9

309214.1GPS定位技术 9

118724.1.1GPS定位原理 9

100004.1.2GPS在无人驾驶车辆中的应用 9

259364.2惯性导航系统 9

50104.2.1惯性导航原理 9

266194.2.2惯性导航在无人驾驶车辆中的应用 9

160384.3视觉SLAM技术 10

109134.3.1视觉SLAM原理 10

50404.3.2视觉SLAM在无人驾驶车辆中的应用 10

68344.4激光雷达SLAM技术 10

91034.4.1激光雷达SLAM原理 10

168884.4.2激光雷达SLAM在无人驾驶车辆中的应用 10

17322第5章无人驾驶车辆环境感知技术 10

204805.1激光雷达感知技术 10

159175.1.1激光雷达原理 10

91615.1.2激光雷达在无人驾驶车辆中的应用 11

259785.1.3激光雷达技术的发展趋势 11

125.2摄像头感知技术 11

112255.2.1摄像头原理 11

98765.2.2摄像头在无人驾驶车辆中的应用 11

107325.2.3摄像头技术的发展趋势 11

152305.3毫米波雷达感知技术 11

44615.3.1毫米波雷达原理 11

59805.3.2毫米波雷达在无人驾驶车辆中的应用 11

141515.3.3毫米波雷达技术的发展趋势 12

101295.4联合感知与数据融合 12

304705.4.1联合感知原理 12

139155.4.2数据融合方法 12

8155.4.3联合感知与数据融合在无人驾驶车辆中的应用 12

1055.4.4联合感知与数据融合的发展趋势 12

4360第6章无人驾驶车辆决策与规划技术 12

276366.1行为决策算法 12

9706.1.1基本概念 12

55446.1.2常见行为决策算法 12

67546.1.3行为决策算法在无人驾驶车辆中的应用 13

189216.2路径规划算法 13

317786.2.1基本概念 13

300126.2.2常见路径规划算法 13

92356.2.3路径规划算法在无人驾驶车辆中的应用 13

114706.3速度规划与控制 14

265706.3.1基本概念 14

144586.3.2常见速度规划与控制方法 14

322376.3.3速度规划与控制在无人驾驶车辆中的应用 14

4542第7章无人驾驶车辆通信与协同技术 14

188857.1车与车通信技术 14

100977.1.1车与车通信原理 14

73207.1.2车与车通信技术特点