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《智能驾驶车辆环境感知系统建模与仿真》

一、引言

随着人工智能技术的飞速发展，智能驾驶车辆已经成为汽车工业的研究热点。而环境感知系统作为智能驾驶车辆的重要组成部分，对于提升其行驶安全性、稳定性及驾驶舒适性具有重要意义。本文将探讨智能驾驶车辆环境感知系统的建模与仿真方法，以期为相关研究提供理论依据。

二、智能驾驶车辆环境感知系统概述

智能驾驶车辆环境感知系统主要通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，实时获取车辆周围环境信息，为车辆的决策与控制提供数据支持。该系统具有高精度、高实时性的特点，对于提高智能驾驶车辆的行驶性能具有重要意义。

三、环境感知系统建模

（一）传感器建模

传感器是环境感知系

该用户很懒，什么也没介绍

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