有色金属水平连铸机列牵引机设.pptVIP

烟台大学毕业设计

题目：《有色金属水平连铸机列牵引机设计》

姓名：孔德忠

专业：机械设计制造及其自动化

班级：机051-2

学号：200523501215

导师：郭铭恩

有色金属与铜

有色金属

狭义的有色金属又称非铁金属，是铁、锰、铬以外的所有金属的统称。广义的有色金属还包括有色合金。

铜及铜板带

金属铜，元素符号CU，原子量63.54，比重8.92，熔点1083℃。纯铜呈浅玫瑰色或淡红色。铜具有许多可贵的物理化学特性，例如其热导率高，化学稳定性强，抗张强度大，易熔接，且具有良好的抗蚀性、可塑性、延展性。

铜材的主要形式有：铜棒、铜带、铜排、异型铜材等。据不完全统计，目前世界铜加工材年产量约在2000万吨左右，其中铜板带材产量在300万吨左右。

连续铸造技术

连续铸造

连铸是将液体金属经过一组特殊的冷却和支撑装置连续地浇铸成一定断面形状铸坯的过程。

连铸与传统铸造技术相比有以下优点:

１.节约工序、缩短流程

２.提高金属收得率

３.降低能量消耗

４.生产过程机械化和自动化程度高

５.铸坯质量好

水平连铸技术

水平连铸：

水平连铸是一种常用的连铸工艺，因其铸坯的牵引方向与地平面平行故称之为水平连铸。

１)熔化炉2)铜液3)流槽4)保温炉5)结晶器

6)二次冷却系统7)牵引机8)剪切机9)铜板带

水平连铸生产流程

1)熔炼炉2)流槽3)保温炉4)结晶器5)二次冷却

6)牵引机7)双面铣8)剪切机9)压紧装置10)打卷机

水平连铸的设备

水平连铸工艺的主要设备有：

加料装置，熔化炉，保温炉，流槽，熔铸设备(一次冷却器、二次冷却器、石墨模具、铜套、冷却器框架、水流量计)，牵引装置，剪切机，其它一些辅助工具。

整体机组设计

牵引机的工作示意图：

牵引机是用来按工艺规定实现连续拉坯的设备，它的根本动作要求为：拉、停、推。带坯出牵引机后穿过液压剪进入打卷机。带坯的长度通过旋转编码器进行测量，当长度到达设定长度时，控制系统发出信号，液压剪将带坯剪断。

传动系统设计

工艺过程描述：

1.主要指标：

能同时拉两条宽450mm,厚度在0-40mm的铜板带

牵引速度平稳，能够稳定在0-70mm/s,并实现无极调速；

牵引力不小于500N～50KN；

牵引夹紧力适中并能够进行调节，牵引过程中，不打滑,不振动。

2.工作原理：

电机输出功率到减速机，减速机连接传动轴，装在传动轴上的主动齿轮带动从动齿轮运动，从而带动前后两个辊按一定的速度转动。在液压缸推动压紧机构压紧的同时，利用板带和牵引辊之间的摩擦力将铜板带牵出。

总体概念设计

传动方案设计

1.牵引辊需稳定准确控制，且承受载荷较大，需要较大的动力供给。因此动力可初步选择为伺服电机。

2.减速器后连接传动轴，要求传动平稳且传动比大，扭矩较大，且为同轴传动。同时要求减速机体积小，满足安装要求。故减速器在此选择谐波齿轮减速器。

3.伺服电机与谐波减速机之间可用一基座连接。一是可以起到支承谐波减速器的作用；同时还可以缓冲电机与减速器间的振动。动力基座两侧分别用电机立板、减速机立板支承电机与减速机。

动力基座轴与伺服电机的连接考虑到用联轴器与键联接，但这样需在电机输出轴端开键槽，这样势必会削弱本已较细的电机轴的强度与刚度，降低使用寿命。在这里可以选用一种新型传动联接方式——胀套联接。胀紧联接套〔简称胀套〕是一种轴与轴套之间的摩擦无键联接装置。它通过高强度螺栓的作用，使内环与轴之间，外环与轮毂之间产生巨大的抱紧力；当承受负荷时，靠胀套与机件的结合压力及相伴产生的摩擦力传递扭矩、轴向力或二者的复合载荷。

胀套需配合连接套实现动力基座轴与伺服电机轴的联接。

4.根据上述，谐波减速机与传动轴的输入端也采用胀套联接。

5.由于牵引机动作要求为：拉—停—反推，牵引辊不停地正转、停止、反转。同时要求牵引动作平稳精确，因此传动轴与前后牵引辊间采用无间隙齿轮传动。

6.由于传动轴与牵引辊较长，容易发生变形挠曲，从而偏离旋转中心。再加上轴承座的制造误差，更容易发生偏心。而传动轴与前后牵引辊又都要求较高的同轴心平行度。因此在传动轴与牵引辊的支承上可选择调心滚子轴承。

7.传动轴与主动齿轮间、前后牵引辊与被动齿轮间均采用平键联接。

减速器选择

由总体结构设计知，减速器后连接传动轴，要求传动平稳且传动比大，扭矩较