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《电力拖动自动控制系统》课程实践报告--双闭环直流调速系统MATLAB仿真.pdfVIP

《电力拖动自动控制系统》课程实践报告--双闭环直流调速系统MATLAB仿真.pdf

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乐民之乐者,民亦乐其乐;忧民之忧者,民亦忧其忧。——《孟子》

《电力拖动自动控制系统》课程

实践报告--双闭环直流调速系

统MATLAB仿真

乐民之乐者,民亦乐其乐;忧民之忧者,民亦忧其忧。——《孟子》

安阳师范学院

物理与电气工程学院

基于matelab仿真平台《电机拖动自动控制系统》课程实践

双闭环直流调速系统MATLAB仿真

指导老师:苗风东

姓名:韩衍翀

班级:电气一班

学号:111102022

乐民之乐者,民亦乐其乐;忧民之忧者,民亦忧其忧。——《孟子》

双闭环直流调速系统MATLAB仿真

摘要

转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直

流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优

点,所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统

有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统,二者都可以在一定程度上

克服开环系统造成的电动机静差率,但是不够理想。实际设计中常采

用转速、电流双闭环控制系统,一般使电流环(ACR)作为控制系统的

内环,转速环(ASR)作为控制系统的外环,以此来提高系统的动态和

静态性能。

关键词:直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器

主电路原理图及其说明

主电路采用转速、电流双闭环调速系统,使电流环(ACR)作为控

制系统的内环,转速环(ASR)作为控制系统的外环,以此来提高系统

的动态和静态性能。二者串级连接,即把电流调节器的输出作为转速

调节器的输入,再用转速调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。

从而改变电机的转速。通过电流和转速反馈电路来实现电动机无静差

的运行。

仿真结构图

双闭环调速系统结构框图

乐民之乐者,民亦乐其乐;忧民之忧者,民亦忧其忧。——《孟子》

仿真步骤

根据实验指导书给定数据,在MATLAB中的simulink环境中对系

统进行仿真,总结构图2,转速环ASR如图3,电流环ACR如图4所

示:

图2总结构图

图3转速环ASR

图4电流环ACR

乐民之乐者,民亦乐其乐;忧民之忧者,民亦忧其忧。——《孟子》

对图3、图4进行封装,连接主电路图,开始仿真,观察现象。

仿真结果图

电机转速n仿真波

乐民之乐者,民亦乐其乐;忧民之忧者,民亦忧其忧。——《孟子》

直流电动机负载电流Id仿真波形

*

转速调节器输出Ui波形

乐民之乐者,民亦乐其乐;忧民之忧者,民亦忧其

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