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乐民之乐者,民亦乐其乐;忧民之忧者,民亦忧其忧。——《孟子》
《电力拖动自动控制系统》课程
实践报告--双闭环直流调速系
统MATLAB仿真
乐民之乐者,民亦乐其乐;忧民之忧者,民亦忧其忧。——《孟子》
安阳师范学院
物理与电气工程学院
基于matelab仿真平台《电机拖动自动控制系统》课程实践
双闭环直流调速系统MATLAB仿真
指导老师:苗风东
姓名:韩衍翀
班级:电气一班
学号:111102022
乐民之乐者,民亦乐其乐;忧民之忧者,民亦忧其忧。——《孟子》
双闭环直流调速系统MATLAB仿真
摘要
转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直
流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优
点,所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统
有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统,二者都可以在一定程度上
克服开环系统造成的电动机静差率,但是不够理想。实际设计中常采
用转速、电流双闭环控制系统,一般使电流环(ACR)作为控制系统的
内环,转速环(ASR)作为控制系统的外环,以此来提高系统的动态和
静态性能。
关键词:直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器
主电路原理图及其说明
主电路采用转速、电流双闭环调速系统,使电流环(ACR)作为控
制系统的内环,转速环(ASR)作为控制系统的外环,以此来提高系统
的动态和静态性能。二者串级连接,即把电流调节器的输出作为转速
调节器的输入,再用转速调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。
从而改变电机的转速。通过电流和转速反馈电路来实现电动机无静差
的运行。
仿真结构图
双闭环调速系统结构框图
乐民之乐者,民亦乐其乐;忧民之忧者,民亦忧其忧。——《孟子》
仿真步骤
根据实验指导书给定数据,在MATLAB中的simulink环境中对系
统进行仿真,总结构图2,转速环ASR如图3,电流环ACR如图4所
示:
图2总结构图
图3转速环ASR
图4电流环ACR
乐民之乐者,民亦乐其乐;忧民之忧者,民亦忧其忧。——《孟子》
对图3、图4进行封装,连接主电路图,开始仿真,观察现象。
仿真结果图
电机转速n仿真波
乐民之乐者,民亦乐其乐;忧民之忧者,民亦忧其忧。——《孟子》
直流电动机负载电流Id仿真波形
*
转速调节器输出Ui波形
乐民之乐者,民亦乐其乐;忧民之忧者,民亦忧其
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