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《基于单目视觉的室内定位关键技术研究》

一、引言

随着科技的发展，室内定位技术已成为现代生活与工作中不可或缺的一部分。在众多室内定位技术中，基于单目视觉的定位技术因其低成本、易实施和高效性等特点，受到广泛关注。本文旨在深入研究基于单目视觉的室内定位关键技术，以期为室内定位技术的发展与应用提供新的思路。

二、单目视觉室内定位技术概述

单目视觉室内定位技术主要通过摄像头捕捉到的图像信息，结合图像处理和计算机视觉技术，实现室内环境的定位。相较于其他室内定位技术，单目视觉定位技术具有成本低、设备简单、无需额外硬件设备等优点。然而，由于室内环境复杂、光照变化、动态障碍物等因素的影响，单目视觉定位技术仍面

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