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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

AOI程式制作判定标准

一、AOI的检测原理

1、光線原理

AOI是利用數碼成像對比和亮度分佈對比來檢測貼片元件的。首先來談談光，沒有

光線，AOI也無從談起。在日常生活中，我們談到光線都是相對的，在我們的腦海中並

不會存在固定的印象，什麼樣的光線是多亮，但AOI不行，它必須規定什麼樣的光是多

亮，所以它是靠數值來定光的。AOI的光從“0~255”，0表示“暗”，255表示“亮”，

數值每加1，光的亮度就亮一點，就像數碼彩顯調光一樣。當你把光線定為“128”，那

麼它就顯現出一種固定的亮度，並不是隨機產生或者隨時變化的。

其次，在一定的光線條件下，AOI通過影像對比來實現檢測，何為影像對比？舉個

例子，拿兩個人的照片來看，當這兩人是雙胞胎時，你會覺得他們長得是比較像的；當

這兩人沒有任何血緣關係時，你會覺得他們長相沒有多少相似的地方。AOI正是通過照

片對比去檢測現在物體的照片與以前儲存物體的照片的相似程度；而且它必須通過數值

來反映，所以AOI中定義這個相似度值從“0~100”；“0”表示一點都不像，“100”

表示一模一樣，數值每加1表示更加相像一點，類似于光線增加一點。

2、TR-7100AOI對各種缺陷檢測的原理

a．缺件（側立、墓碑、錯件、極反）

在TR-7100程式中，我們通過元件本體的影像對比，通過用分數來限定其影像可變

化的範圍。拿缺件來說，當檢測位置的元件不在了，它現在所拍到的照片與原來元件

在時的照片對比，它的相似度會很低。為什麼呢？舉個例子，給你兩張照片，一張照

片上有一張桌子和一個人，另一張照片上只有一張相同的桌子，問你這兩張照片像不

像。當然你會說不像，一張照片少了一個人怎麼可能相像呢？所以，它們的相似度很

低，也就是相似度數值低。其他缺陷也都是相似度數值達不到正常情況下的數值而被

檢測出有問題的。

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

b．位移和歪斜

對於這兩種缺陷，TR-7100程式是通過在元件本體的參數設置中限制其搜索範圍和上

下、左右以及角度方向可偏移的大小來檢測它們的。它是表示電腦憑藉已儲存的照片在

一定的範圍裏去尋找和照片相似的影像，這個範圍就是我們需要設定的參數，如果電腦

在這個設定的範圍內找不到符合相似度分數的影像，那麼就能判斷出缺陷的存在。

光光錫

c．空焊（有些壓件也可由空焊測到）

空焊是利用光的反射原理來檢測焊點位置是否正常的。（右圖所示）元件

①、正常吃錫的情況，如圖左邊所示，正光從上方下來，遇到吃錫

斜面產生反射。由於沒有光再回到正面鏡頭，所以從正面看的話，PAD

在電阻左邊靠近電阻的地方（斜面的區域）呈現黑色；反之，如右半部份，當電阻

吃錫不上或根本就沒錫，那麼它將垂直反射回從正上方射下的光，在正面鏡頭下所

呈現的就是一塊較亮的區域。

②、在TR-7100中，我們使用兩個參數來限定元件吃錫的區域是否良好。一個是光的

亮度，就是前面提到的光線，它的數值範圍是“0~255”；另一個是面積（單位：

﹪），範圍是“1~100”。空焊參數的設置是這樣的，先定好兩個參數其中的一個，

我們建議固定好亮度，因為在開始設置光源時，元件所在畫面的亮度就已確定，以

後只要你不改變光源，相同位置的亮度是一定的，不隨時間變化。定好亮度值後，

就可改變面積來控制空焊的檢測是緊還是松。例如，先定好亮度值為85，當發現

空焊時空焊框中亮度超過85的面積達到了60%，那麼你可以設定它的面積值為60

或60以下，一般為40~55。（空焊框就是加在元件焊接區域的檢測框）

d．短路

TR-7100是利用Solder框框住PCB上的錫Pad和與錫Pad相焊接的元件部分，

Solder框自動向左右或上下方向向外搜索幾個Pixel，在這範圍內如發現亮度超

過所設亮度值，則為短路。如以下圖一所示，