自主移动智能机器人设计计算说明书.docx

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摘要

中国是制造大国制造很多金属零件，在日常的制造中。产品制造出来以后。往往需要帮运，而生产车间中最常见的障碍就是楼梯，我研制出来的机器人。主要目的就是搬运货物越过楼梯。当代工业的重要组成部分有一些是机器人，各种各样的任务和劳动基本是由它们精确完成，并且它们能在危险和不太舒适的地方工作。

本设计主要是，设计移动机器人，它的运动结构和传动机构。这些机器人，具有非常重要的研究意义和实际价值。本设计较后的篇章主要讲述了，该设计的大致传动机构。然后接着说明本课题设计的大致结构，选用的马达和采用的传动构造。简单的叙述了每个动作进行定位以及进行怎样驱