给水排水工程仪表与控制课后习题答案.pdfVIP

《给排水工程仪表与控制》第二版思量题与习题答案

第一章

1。自动控制系统的作用是么？与人工控制系统有么共同点？有么差别？

2.自动控制系统有哪些基本组成部份？各部份的作用是么？

答：一个自动控制系统只要由以下基本见构成：①整定文件:也称给定文件，给出了被控量应

取的值②测量元件：检测被控量的大小③比较文件:用来得到给定值与被控量之间的误差④

放大元件：用来将误差信号放大，用以驱动执行机构⑤执行元件：用又执行控制命令，推动

被控对象⑥校正元件：用来改善系统的动静性能⑦能源元件：用来提供控制系统所需的能量.

3.自动控制系统由哪些形式？

答：(1)闭环控制：(2)开环控制；(3)复合控制。

4.方块图和传递函数有么作用？

答：方块图和传递函数是自动化理论的重要基础。通过方块图可以直接看出各环节的联系，

及环节对信号的传递过程；而传递函数可以用来描述环节或者自动控制系统的特性，将输入-

一输出关系一目了然表示出来。

5。。分析各种典型环节的动态特性极其特点。

①比例环节也称放大环节，特点是当输入信号变化时输出信号会同时以一定的比例复现输入

信号的变化。传递函数：G(s)=k(k为放大系数)，Y(s)=KX(s),y(t)=kx(t)。②一阶

环节也称一阶惯性环节，当输入信号做阶跃变化后，输出信号立刻以最大速度开始变化，曲线

斜率最大，而后变化速度开始放慢，并越来越慢，最后达到一个新的稳定状态。传递函数：

G(s)=k/Ts+1,X(s)=A/S(xu=A)。③积分环节：只要有输入信号存在，输出信号就向来等速

的增加或者减小，随着时间而积累变化。传递函数：G(s)=k/b*sY(s)=kX(s)/TiS

y(t)=k/TiJx(t)dt。④微分环节：微分作用的输出变化与微分相同和输入信号的变化速度

成比例而与输入信号大小无关，即输入信号变化速度愈快，微分时间越长，微分环节输出

信号也愈大.传递函数：G(s)=Td*S,Y(s)=Td*S*X(s),y(t)=Td*dx(t)/dt

o

纯滞后环节：当输入信号产生一个阶跃变化时，他的输出信号即不是立刻反应输入信号的

变化，也不是慢慢的反应,而是要经过一段纯滞后时间以后才等量的复现输入信号的变化。

传递函数：G(s)=e-zs,Y(s)=e-zs*X(s)y(t)=x(t-i)。

6.评价自动控制系统的过渡过程有哪些基本指标？

答:评价自动控制系统的过渡过程基本指标有：(D最大偏差A；(2)过渡时间ts；(3)余差

C;(4)衰减比；(5))振荡周期Tpo

7o有哪些常用控制方式？

答：常用控制方式有：（1）位式控制；2（）比例控制；3（）比例积分控制；4（）比例积分微分

控制.

8.比例、积分、微分控制有哪些作用？如何应用？

9.逻辑代数有哪些基本运算？有哪些基本性质？

答：逻辑代数基本运算有：（1）单变量运算：‘非‘函数是函数；2（）双变量多（

变量）运算：‘与函数或者函数.

基本性质为：置换律、结合律.

10。真值表如何建立？

11卡诺图如何绘制?怎样由卡诺图建立或者简化逻辑表发式？

答：L

2.基本方法是:化步伐逻辑关系式或者真值表中的各项对应地填入图中标为‘T

余下的空格填为‘0；当响铃的偶数个格对（称的）皆为‘1时就可将之合并简

化为逻辑表达式的一项其余变量之间为逻辑乘关系其余‘0项不考虑。

12.如何用逻辑分析的方法解决双位控制问题？

13o现代控制理论面临的问题是什么？

14.智能控制系统的基本功能和特点是什么？

答：智能控制系统的基本功能是：（1）容错性；2（）多模态性；3（）全局性；4（）混合模