团体标准-石榴采摘机器人-征求意见稿.pdfVIP

ICS65.060.50

CCSB91

团体标准

T/SAAMMXXXX—XXXX

石榴采摘机器人

Pomegranatepickingrobot

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

山东农业机械工业协会发布

T/SAAMMXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由山东农业机械工业协会提出。

本文件由山东农业标准化技术委员会农业机械标准化分技术委员会归口。

本文件起草单位：山东省农业机械科学研究院。

本文件主要起草人：杨化伟、李宁、王少伟、王树城、丁新兵、卢绪振、张波、吴杰、史孝杰、屈

慧星。

本文件为首次发布。

I

T/SAAMMXXXX—XXXX

石榴采摘机器人

1范围

本文件规定了石榴采摘机器人的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、

包装、运输和贮存。

本文件适用于石榴采摘机器人（以下简称“采摘机器人”）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4269.1农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号

第1部分：通用符号

GB/T4269.2农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号

第2部分：农用拖拉机和机械用符号

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T5667农业机械生产试验方法

GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB10395.1农林机械安全第1部分：总则

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T12467.4金属材料熔焊质量要求第4部分：基本质量要求

GB/T13306标牌

GB/T14039—2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号

GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

JB/T5673—2015农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件

JB/T8574农机具产品型号编制规则

JB/T9832.2—1999农林拖拉机及机具漆膜附着性能测定方法压切法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

石榴采摘机器人PomegranatePickingRobot

石榴采摘机器人利用机器视觉技术、多传感器融合技术、机器学习技术、机器人技术和智能控制技

术，对石榴树进行视觉信息获取、图像处理、石榴成熟度判别，并确定采摘目标的三维空间信息及视觉

标定，控制机械臂与末端执行器完成石榴自动采摘。

单果采摘时间Singlefruitpickingtime