团体标准-苹果采摘机器人-征求意见稿.pdfVIP

ICS65.060.50

CCS

B91

团体标准

T/SAAMMXXXX—XXXX

苹果采摘机器人

Applepickingrobot

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

山东农业机械工业协会发布

T/SAAMMXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由山东农业机械工业协会提出。

本文件由山东农业标准化技术委员会农业机械标准化分技术委员会归口。

本文件起草单位：山东省农业机械科学研究院、遨博（山东）智能机器人有限公司、山东农业大学、

山东大学、北京大学。

本文件主要起草人：杨化伟、刘才山、万熠、史孝杰、宋仲康、闫银发、王少伟、朱志昆、马炜、

王树城、屈慧星、齐鹏、丁新兵。

I

T/SAAMMXXXX—XXXX

苹果采摘机器人

1范围

本文件规定了苹果采摘机器人的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、

包装、运输和贮存。

本文件适用于苹果采摘机器人（以下简称“采摘机器人”）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4269.1农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号

第1部分：通用符号

GB/T4269.2农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号

第2部分：农用拖拉机和机械用符号

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T5667农业机械生产试验方法

GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB10395.1农林机械安全第1部分：总则

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T12467.4金属材料熔焊质量要求第4部分：基本质量要求

GB/T13306标牌

GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

JB/T5673—2015农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件

JB/T8574农机具产品型号编制规则

JB/T9832.2—1999农林拖拉机及机具漆膜附着性能测定方法压切法

NY/T1086-2006苹果采摘技术规范

3术语和定义

1

T/SAAMMXXXX—XXXX

下列术语和定义适用于本文件。

苹果采摘机器人apple