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《面向低亮度抓取目标的机器人视觉定位方法研究》
一、引言
在现代化生产制造与自动化系统中，机器人的视觉定位能力起着至关重要的作用。尤其是在处理低亮度抓取目标时，机器人的视觉系统面临着一系列挑战。如何通过精准的视觉定位方法在低亮度环境下有效地识别和抓取目标，已成为当前机器人技术领域研究的热点问题。本文旨在研究面向低亮度抓取目标的机器人视觉定位方法，以提高机器人在复杂环境下的作业能力。
二、低亮度环境下的机器人视觉挑战
在低亮度环境下，机器人的视觉系统常常面临诸多挑战。首先，由于光线不足，图像的对比度和清晰度会降低，导致目标物体的特征信息丢失或模糊。其次，环境中的噪声和干扰因素也可能影响图像的质量
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